清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明涉及微机电系统器件技术领域,公开了一种低阈值MEMS惯性开关。低阈值MEMS惯性开关包括锚区、质量块、保持触点、开关触点、驱动‑支撑梁。锚区在x方向上相对间隔设置;质量块设置在锚区之间,且与锚区有间距;保持触点设置在质量块内;开关...
  • 本发明涉及半导体技术领域,提供一种基于铁电晶体管的逻辑运算方法、装置及电子设备,该基于铁电晶体管的逻辑运算方法包括:获取待执行的运算指令,运算指令包括输入变量以及待执行逻辑运算的类型;根据目标逻辑门的工作原理与待执行逻辑运算的类型,确定...
  • 本发明提供的一种基于集群对抗的无人机自主避障方法,包括:在仿真环境中构建障碍场景下包含多架虚拟无人机的避障任务;执行竞争任务过程中利用虚拟无人机的自身状态编码和视觉信息编码构建各自的本体状态信息,利用自机与所有他机之间的相对信息构建各虚...
  • 本申请公开了一种气液分离装置和电解制氢系统,用于分离电解制氢系统中的气液,气液分离装置包括:罐体组件、气液分离组件、气体导流组件和液体导流组件;罐体组件包括:第一容纳腔体和进液管;气液分离组件包括:位于第一容纳腔体内的第二容纳腔体;第二...
  • 一种存算一体计算核、芯片及电子设备,其中,该存算一体计算核包括缓存模块、缓存配置模块以及内存管理模块。其中,缓存模块包括拼接的多个存储单元且提供用于存算一体计算核的缓存存储空间;缓存配置模块被配置为,为由存算一体计算核处理的每个任务在缓...
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标河段在预设周期内的多个光学图像和多个雷达图像,针对每个光学图像,对光学图像进行特征提取得到多个图像特征,根据各图像特征确定光学图像对...
  • 本申请提供了一种任意控制模块免训练潜空间混合的开放集多条件图片生成方法和装置,涉及文生图技术领域。该方法包括:分别将各控制条件和图片生成信息输入至对应的控制模块,得到各控制模块输出的潜变量,所述潜变量表征扩散模型中各网络模块之间的潜空间...
  • 本申请提供了一种光栅耦合器及其设计方法,涉及光学技术领域,旨在实现光栅耦合器的动态调控。该光栅耦合器包括衬底、波导层和相变材料超表面层。波导层设置于衬底上。相变材料超表面层设置于波导层的远离衬底的一侧。其中,相变材料超表面层包括多个突起...
  • 本申请提供一种用于国际气候谈判场景的多语种语义分析与决策支持系统、方法。其中,该系统包括:数据处理模块,用于利用自然语言处理模型,自动生成多种语种构成的和目标主题相关的语料数据对应的结构化数据;数据库构建模块,用于按照议题、语种、以及时...
  • 本申请提供一种储能系统电池均衡方法、系统以及装置。本申请的储能系统电池均衡方法,包括:获取储能系统中各电池模组的电压和各电池模组的第一平均电压;若任意电池模组的电压与第一平均电压的差值大于第一阈值,确定储能系统中电压位于第一电压范围外的...
  • 本发明提出一种基于二分法和梯度下降法的接触搜索方法及装置,涉及接触力学仿真领域,其中,方法包括:使用空间盒子进行全局搜索,对潜在接触主面进行初步的粗筛;使用二分法对粗筛过的潜在接触主面的网格进行细化;对细化过的潜在接触主面,遍历从节点所...
  • 本发明涉及传感器技术领域,提供一种光栅位置传感器,扫描组件与光源模块保持相对固定,扫描组件内部设置有入射光阑和增量探测器,增量探测器在空间上被划分为至少两个用于探测第一相位增量信号分量的第一探测器区域和至少两个用于探测第二相位增量信号分...
  • 本发明涉及光学测量技术领域,尤其涉及一种基于1.5D光栅尺和扫描版的二维位移测量传感器。基于1.5D光栅尺和扫描版的二维位移测量传感器包括光栅尺和读头模块,通过正交排布的一维光栅,实现正交排布的泰伯成像,进而实现二维位移探测,简化了光栅...
  • 本发明涉及光学测量技术领域,尤其涉及一种光栅位移传感器指标测试平台及其容差测试方法。光栅位移传感器指标测试平台包括第一测试平台和第二测试平台,第一测试平台包括第一传感器容差调节组件和第一光栅尺位移组件。本发明提供的光栅位移传感器指标测试...
  • 本发明涉及装箱算法技术领域,尤其是指一种装箱方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的装箱方法,通过二步增点法动态生成并维护高质量的候选放置点,确保空间探索的全面性与紧密性;通过投影滤点法将货物分组、装载顺序等业务约束转化为几何空间...
  • 本发明实施例涉及多模态大模型和数据处理技术领域,提供一种答案生成方法、装置、电子设备及介质,包括:获取目标问题,并基于所述目标问题在预先构建的文档库中检索与所述目标问题语义相关的多个候选图像页面;将所述多个候选图像页面依次输入至多模态感...
  • 本发明提供一种土地空间规划方案生成方法、装置、电子设备和程序产品,该方法包括:对多源异构数据进行抽取、解析与建模,获得规划知识库;获取多源需求信息,通过调用规划知识库中的知识,对多源需求信息进行解析,获得结构化的需求模型;根据需求模型,...
  • 本申请涉及一种基于偏好树的开放域过程奖励模型构建方法及装置,其中,方法包括:通过利用现有的结果式奖励模型,结合并行采样和句子聚合策略,构建过程偏好树;将结果式奖励模型的结果级奖励回传到过程级、在关键分歧步骤施加强化监督的联合建模机制,以...
  • 本申请提供了高纵深比微腔‑气膜耦合式水下减阻材料及其制备方法与应用。该多孔阳极氧化铝模板具有(25‑100):1的深宽比、0.95≤形状因子≤1.05和0≤孔隙间距标准差≤0.05。本申请的多孔阳极氧化铝模板可作为水下减阻材料。
  • 本发明提供一种土地空间规划方案处理方法、装置、系统和电子设备,其中方法包括:响应于接收到规划方案,至少两个智能体对空间分析工具和/或规划知识库进行调用,获得感知结果;根据感知结果与预先确定的目标偏好信息,生成判断结果;调用预先配置的结构...