本申请涉及机器人标定技术领域，特别涉及一种两步混联机器人运动学标定方法及装置，其中，方法包括：建立第一步辨识中使用的第一几何误差模型，以利用第一几何误差模型进行迭代辨识误差，得到混联机器人的第一辨识误差，建立第二步辨识中使用的第二几何误...

本申请提供一种多模态生理信号情绪识别方法、装置、存储介质及电子设备，涉及情绪识别技术领域，该方法包括：首先，获取待识别对象的待处理生理信号，并对待处理生理信号进行归一化处理，得到待识别信息；之后，将待识别信息输入到情绪识别模型中，得到针...

本发明提供一种基于频率控制的视频长度外推方法、装置、介质和视频生成模型，涉及视频处理技术领域。该方法包括：分析生成的视频内容，确定首次出现时序重复现象的起始帧数；计算位置编码中各频率成分的周期，并基于各频率成分的周期和所述起始帧数，确定...

本说明书提供了植入式神经信号采集系统。该植入式神经信号采集系统至少包括布设于目标对象外部的外置设备，以及布设于目标对象内部的植入设备。外置设备至少包括超声探头；植入设备至少包括超声换能器和神经信号处理芯片；神经信号处理芯片至少包含有神经...

一种进风加湿脱硫浆液闪蒸的引射热泵烟气余热回收系统，属于燃煤锅炉余热供热技术领域。该技术将脱硫浆液分级闪蒸、引射增压、锅炉助燃风加热加湿技术相结合，实现烟气深度余热回收，并大幅提升热网水温，流程如下：脱硫浆液首先送入前置闪蒸罐进行一级负...

本申请涉及胎压监测技术领域，特别涉及一种间接式胎压监测方法、装置、车辆及存储介质。包括：基于车辆的当前质量判断车辆是否处于空载状态；若车辆处于空载状态，则基于预设的空载纠正系数和预设的标准频率进入空载监督模式，并根据预设的空载纠正系数、...

本发明提供了一种催化合成头孢唑林钠中间体TDA的方法，属于药物中间体的合成技术领域。本发明提供的方法包括：将甲磺酸、甲基巯基噻二唑、7‑氨基头孢烷酸和有机溶剂混合，依次进行取代反应和结晶，得到头孢唑林钠中间体TDA和结晶母液。本发明以甲...

本发明提供一种基于组件响应关系守恒的堆芯物理计算方法，该方法包括以下步骤：将堆芯划分为若干节块；对各节块，确定均匀化群常数；对各节块，确定边界通量‑净流响应关系，所述边界通量‑净流响应关系定义为节块边界处中子净流信息与中子通量信息间的映...

本发明提供一种程序伪终止漏洞检测方法、装置、电子设备及可读介质，其中的方法包括：确定目标程序对应的待检测二进制文件，并通过静态分析识别待检测二进制文件中不具备终止功能的非终止函数；基于预先训练的调用意图预测模型，根据非终止函数的调用上下...

本申请涉及汽车工业技术领域，特别涉及一种EMB系统和车辆，包括：与车辆踏板相连的获取模块，用于获取踏板位置信号；分别设置在车辆的多个车轮上的多个采集模块，用于采集对应车轮的轮速信号和转角信号；分别设置于多个车轮的两侧的多个执行模块；分别...

本说明书提供了神经信号的实时数据处理方法、装置和计算机存储介质。基于该方法，在采集得到关于目标神经区域的连续的神经信号作为目标神经信号之后，可以先将其转换为对应离散的目标数字信号；再根据预设的尖峰分类算法通过尖峰分类处理，得到对应的尖峰...

本公开涉及卫星通信技术领域，包括基于相控阵馈源反射面天线的波束成形方法、装置及介质。通过获取卫星在第一运行时间的第一波束信息、以及在第二运行时间的第二波束信息；在当前运行时间位于第一运行时间与第二运行时间之间的情况下，基于当前运行时间的...

本申请公开了一种基于ACME协议的安全验证方法、基于ACME协议的安全验证系统、计算机程序产品、CA服务器、ACME客户端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：待验证ACME客户端基于目标ACME账户向CA服务器发送证书请求；若CA服务...

一种脱硫浆液分级闪蒸热回收的高真空度微压差控制装置，属于燃煤锅炉余热供热技术领域。该系统针对采用脱硫浆液闪蒸进行锅炉烟气余热回收时，因放热凝结会逸出较多SO2等不凝气体，且真空系统容积相对较大，导致采用常规抽真空装置难以维持高真空度的难...

一种基于激励信号同步采集的管道泄漏位置的定位方法及电子设备，该方法包括向目标管道中加载激励信号，并获取多个采集点采集到的管道融合噪声信号；对获得的管道融合噪声信号分别以其中的激励信号为基准进行切分，得到每个采集点对应的管道融合噪声信号段...

本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法能够处理在三维空间中的路径规划问题，适用于无人机等需要在三维空间中运行的设备，通过深度强化学习的解码‑决策网络，并在决策输入表示中包含动态参数并实时更新该动态参数信息，综合考虑...

本发明公开了一种基于强化对比学习算法的人形机器人运动控制方法及装置，建立人形机器人的训练环境；构建初始神经网络模型和强化对比学习算法框架；确定训练环境的域随机化参数和奖励函数；基于奖励函数和域随机化参数，在训练环境中通过强化对比学习算法...

本申请提供了一种热泵系统及热泵系统的控制方法，热泵系统包括依次连通设置的压缩组件、第一换热件、第一节流件以及第二换热件，压缩组件包括连通设置的第一压缩机和第二压缩机，第一压缩机的出口连通于第二压缩机的进口。热泵系统还包括第三换热件和第二...

本发明提供了一种小分子和RNA互作关系的预测方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括：获取输入数据，输入至SMRTnet模型；基于所述输入数据，利用所述SMRTnet模型，获取RNA及小分子序列和结构特征，并整合RNA及小分子的成对结合...

本发明提供一种骨骼绑定三维模型的生成方法及装置，所述方法包括：获取待绑定三维模型，将待绑定三维模型转换为点云数据，并提取所述点云数据的全局特征以及局部特征；将点云数据的全局特征以及局部特征输入至自回归骨骼树生成模型，得到骨骼的连续坐标，...