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清华大学专利技术
清华大学共有46813项专利
用于驾驶安全的视觉障碍物检测方法技术
本发明涉及用于驾驶安全中的道路障碍物检测方法,属于计算机应用技术领域,该方法包括:首先车辆上的摄像头对前方路面进行采集,然后提取图像中的角点,并利用光流与K均值对障碍物初步估计,得到障碍物的候选中心位置以及大小;然后利用基于帧差的运动历...
锂电池电极材料的制备方法技术
一种锂电池电极材料的制备方法,其包括以下步骤:提供一磷酸钒锂电极材料,其包括多个磷酸钒锂颗粒;以及在所述磷酸钒锂颗粒的表面包覆一磷酸铁锂电极材料,从而形成一磷酸铁锂/磷酸钒锂复合电极材料。
一种节点类型扩展的潮流计算可解性判别方法技术
本发明涉及一种节点类型扩展的潮流计算可解性判别方法,属于电力系统调度自动化与电网仿真技术领域。本发明提出了节点类型扩展的潮流计算可解性判别方法,可以方便地判断节点类型扩展的潮流计算的可解性。该判据包括,跟据各节点的已知量给定情况,寻找已...
锂电池电极材料的制备方法技术
一种锂电池电极材料的制备方法,其包括以下步骤:提供一铁盐和一磷源,将所述铁盐和磷源溶于一溶剂中,以形成一混合液;向该混合液中添加多个微颗粒填料,使该多个微颗粒填料与该混合液均匀混合,在该均匀混合的过程中,调节该混合液的pH值为1.5~5...
采用碳酸二甲酯吸收和膜解吸结合的CO2捕集方法技术
本发明公开了属化学工程技术领域的一种采用碳酸二甲酯吸收和膜解吸结合的CO2捕集方法。首先将含有CO2的原料气经过碳酸二甲酯吸收脱碳,然后使吸收CO2后的吸收剂富液经过两级节流膨胀和膜解吸再生,节流膨胀以及膜解吸产生的CO2气体经过水洗后...
一种能够实现大温差的吸收机新型单元结构制造技术
本发明公开了属于节能技术中吸收式热泵或吸收式制冷机技术领域的一种能够实现大温差的吸收机新型单元结构,包括大温差发生-冷凝基本单元和大温差蒸发-吸收基本单元两种结构形式;大温差发生-冷凝基本单元由外部溶液-热水板式换热器和发生-冷凝器组成...
一种硅衬底上制作化合物半导体MMIC芯片的方法技术
本发明公开了属于半导体微波集成电路技术领域的一种在硅衬底上制造化合物半导体MMIC芯片的方法。利用三维对准光刻技术实现衬底背面图形的光刻,通过干法或湿法刻蚀,将圆片中各个MMIC芯片中部的硅衬底部分去除,保留MMIC芯片四周边缘处和压焊...
锂电池电极材料的制备方法技术
一种锂电池电极材料的制备方法,其包括以下步骤:提供一钒源、铁盐和一磷源,将所述钒源、铁盐和磷源溶于一溶剂中,以形成一混合液;在上述混合的过程中,调节该混合液的pH值为1.5~5,使该混合液发生反应以形成钒掺杂的磷酸铁前驱体颗粒;提供一锂...
锂电池电极材料制造技术
一种锂电池电极材料,其包括多个均匀分布的磷酸铁锂/磷酸钒锂复合颗粒,其特征在于,该每个磷酸铁锂/磷酸钒锂复合颗粒包括一磷酸钒锂颗粒及均匀包覆于该磷酸钒锂颗粒表面的一磷酸铁锂颗粒层,该磷酸铁锂颗粒层包括多个磷酸铁锂颗粒。
三面硅化栅极金属氧化物半导体场效应晶体管及其制备方法技术
本发明公开了属于半导体器件制备技术领域的一种三面硅化栅极金属氧化物半导体场效应晶体管及其制备方法,包括具有三面硅化栅极金属硅化物结构的低栅极电阻金属氧化物半导体场效应晶体管和横向双扩散金属氧化物半导体场效应晶体管的制备,利用多晶硅栅极刻...
一种采用可溶性纤维低聚糖制取六碳糖的亚临界水解方法技术
一种可溶性纤维低聚糖制取六碳糖的亚临界水解方法,该方法首先将纤维素或木质纤维进行预处理和初级水解,得到含有可溶性纤维低聚糖的混合物,并测定混合物中的低聚糖和六碳糖等组分浓度。根据低聚糖、六碳糖浓度和设定的反应温度等亚临界条件,利用低聚糖...
锂离子电池正极材料及其制备方法技术
本发明涉及一种锂离子电池正极材料,其化学通式为:LiNi0.5Mn0.5-x-yCoxMgyO2,其中,0.05≤x≤0.15,0.01≤y≤0.1。本发明还涉及一种锂离子电池正极材料的制备方法,包括:提供可溶于液相溶剂的镍(Ni)源、...
用于生物体腔内的多视角图像采集与存储系统和方法技术方案
本发明公开了一种用于生物体腔内的多视角图像采集与存储系统及方法,所述系统包括:腔内装置,用于在生物体腔内进行图像数据及信息数据的采集和存储;和腔外装置,用于向所述腔内装置发送无线能量,发送指令信号,接收腔内装置发送的图像数据和信息数据。...
无线能量传输系统及方法技术方案
本发明公开了一种无线能量传输系统,包括图像采集与存储设备,用于在生物体腔内进行图像数据的采集与存储,图像读取设备,用于在生物体腔外读取所述该图像采集与存储设备中存储的图像数据;图像读取设备内安装有能量发射装置与能量中继装置,图像采集与存...
一种可穿戴式多场辐射全身热疗装置制造方法及图纸
一种可穿戴式多场辐射全身热疗装置,涉及一种医疗保健设备。本发明借助探针束将热量导入辐射目标大血管,并借助分布在附着物上的探针束组成的辐射探针网络将超声、红外、激光、微波、射频、各频段电磁波探针的能量以最优生物热吸收的形式导入血管循环系统...
基于微生物燃料电池原理的水污染生物预警系统和方法技术方案
本发明提供一种基于微生物燃料电池(MFC)原理的水污染生物预警系统,其特征在于该系统由MFC敏感单元、信号采集处理单元和远程报警单元组成,其中MFC敏感单元采用“三合一”结构,阴阳极连续流,不含贵金属催化剂。进行在线监测时,将该预警系统...
高速铁路客车用25CrMo合金钢空心车轴材料的热处理方法技术
本发明属于热处理技术领域,为高速铁路客车用25CrMo合金钢空心车轴材料的热处理方法,其特征在于对轴坯尺寸的25CrMo钢进行900~930℃预处理,再经880~930℃淬火处理及630~680℃的回火处理。本发明的特点是所研制的高速铁...
一种用于氯化氢制氯气的整体式催化剂及其制备方法技术
本发明公开了一种属于催化剂制备领域的用于氯化氢制氯气的整体式催化剂。该催化剂表示为RuO2(110)/载体/FeCrAl或RuO2(110)/载体/堇青石,由FeCrAl合金或堇青石、负载在FeCrAl或堇青石上的载体以及负载在载体上的...
一种高丙烯酰胺和丙烯腈耐受性产腈水合酶工程菌及应用制造技术
本发明公开了一种属于工业微生物技术领域的高丙烯酰胺和丙烯腈耐受性的产腈水合酶工程菌、该工程菌的构建方法及其在微生物法生产丙烯酰胺中的应用。该工程菌是以高产腈水合酶且利用腈水合酶生产丙烯酰胺的菌株为出发菌株,在该工程菌中额外表达突变的RN...
一种石墨电导率测量方法及测量装置制造方法及图纸
本发明涉及一种石墨电导率测量方法及测量装置,其包括如下步骤:其包括如下步骤:1)在一下部设置有微位移传动装置的试样台上设置一对电极,在两电极之间放置一待测石墨,并将两电极连接在一直流电源正、负端;2)将一电压表的第一测试端连接与直流电源...
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