本技术涉及巡检设备技术领域，具体的说是一种船舶滚装处所安全巡检机器人，包括主板，主板的两侧固定焊接有侧支撑架，侧支撑架是金属材质；主板的顶部设置有用于巡检画面传输的监控探头和用于报警的报警器；每个侧支撑架的两端均连接有移动组件，移动组件...

本发明涉及能源管理技术领域，具体地说，涉及一种可智能充电的集装箱机器人能源管理系统及方法，其包括动态充电分配决策单元，用于基于集装箱机器人的运行状态信息，预测集装箱机器人的充电需求，根据预测的充电需求，结合充电桩的工作状态信息以及预定义...

本发明公开了一种集装箱码头AGV协同系统及方法，涉及港口自动化技术领域，本发明包括动态分域协同模块、分布式调度模块、联邦定位容错模块及死锁自治模块；其中动态分域协同模块基于AGV位置密度动态划分虚拟协同域；分布式调度模块采用改进拍卖算法...

本发明涉及空间优化技术领域，公开了一种基于机器人协同的集装箱装载空间优化方法，该方法通过获取包裹的点云数据和重量分布，构建包裹的多维度物理模型；基于强化学习算法生成包含目标位姿、压力容忍阈值和装载序列的装载方案；机械臂根据预训练的抓取动...

本发明公开了一种面向集装箱出口的机器人调度方法及系统，涉及智能调度技术领域，本发明通过物联网传感器网络采集多源数据，经时空对齐后输入双深度Q网络完成任务预分配；基于三维时空坐标系进行滚动时域路径优化，结合虚拟导引点策略消解轨迹冲突；利用...

本发明涉及物流监控技术领域，公开了一种基于机器人协同的集装箱物流监控系统及方法，该系统包括中央控制系统、多AGV协同运输模块、无人机监控模块、通信网络模块、港口管理系统模块和数据存储与管理模块；中央控制系统通过动态权重算法确定最优AGV...

本发明涉及焊缝检修机器人技术领域，公开了一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人，包括安装单元、传动单元和转动单元，安装单元包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体一侧壁固定安装有刮除板，爬壁机器人本体底部开设有矩形槽，爬壁机器人本体底部固定...

本发明涉及轮式爬壁机器人技术领域，公开了一种自适应变曲率曲面装置检测的轮式爬壁机器人，包括管道放置单元、机器人本体单元、移动单元和敲击单元，机器人本体单元包括机器人壳体，机器人壳体一侧壁开设有矩形槽口。本发明，当连接板移动的时候将能够驱...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种球履复合永磁吸附式除锈爬壁机器人，包括永磁吸附式履带、驱动单元、支撑单元、安装单元、储液单元、除锈清洁单元和拆卸单元：所述安装单元包括安装板，所述安装板底部外壁固定连接有环形板，所述安装板顶部两侧固定...

本发明涉及清淤机器人技术领域，公开了一种智能清淤机器人，包括机器人移动单元、安装单元、传动单元、破碎单元、传输单元和喷洒单元，安装单元包括收集箱，收集箱设置在机器人移动单元上方，收集箱一侧壁设置有水箱，机器人移动单元一侧壁固定安装有连接...