本技术提供一种啤酒桶灌装清洗阀，包括清洗阀体和支撑架，所述清洗阀体内设置有阀杆，所述清洗阀体安装在所述支撑架上，且所述支撑架上设置有驱动所述阀杆的升降气缸，所述支撑架上固定设有副L型板，所述副L型板上设有移动组件，所述移动组件连接L型板...

本技术公开了一种啤酒生产线的翻盖设备，包括输送支撑架，所述输送支撑架中设置有筛选输送构件，所述输送支撑架的外壁一端安装有与所述筛选输送构件连接的联动驱动组件，所述联动驱动组件通过安装架固定在所述输送支撑架的外壁上，所述输送支撑架的一端一...

本发明公开了一种面向啤酒生产的液体泄漏监控系统，涉及啤酒生产领域，包括图像区域划分模块、图像采集模块、图像预处理与特征提取模块、智能识别判别模块以及泄漏定位与路径分析模块；图像区域划分模块，在灌装作业完成后的瞬时状态下，自动触发摄像识别...

本发明公开了一种啤酒生产用原料粉碎过程智能监控方法及系统，属于啤酒生产技术领域，通过采集原料近红外光谱、设备振动和声学信号，构建多模态时序数据，并采用时空图神经网络建立双通道动态模型，实现粉碎质量的精准预测；系统引入基于小波去噪的Pag...

本技术公开了一种啤酒瓶贴标胶水抽取装置，包括固定底座，所述固定底座上安装有胶水输送泵，所述胶水输送泵的输出端连接有与贴标设备连接的输送管，所述胶水输送泵的吸入端连接有主管道连接有U形连通横管，所述U形连通横管上位于所述输送管的两侧均设置...

本技术提供一种啤酒分装封箱装置，包括传送带，所述传送带上设有封装机，所述传送带的表面设有若干个挡板，所述传送带的表面且位于相邻两个挡板之间设有分装箱，所述传送带的左右两侧分别设有一个支撑座，两个所述支撑座的相对一侧均设有一个侧板，所述侧...

本技术提供一种拐弯输送链板，包括横向输送线和纵向输送线，所述横向输送线和纵向输送线均包括机架，所述机架的内侧两端均设置有链条辊，所述链条辊外表面上固定套设有多个链条轮，所述链条轮上套设有链条，所述机架上设置有连接所述链条辊的驱动电机。本...

本技术公开了一种啤酒箱体搬运机械手，涉及箱体搬运技术领域，现提出如下方案，包括机械臂，所述机械臂的底部设置有翻转组件，所述翻转组件包括位于机械臂底部的夹持板，和用于带动翻转块沿夹持板外壁翻转卡合的连接杆，通过设置翻转块，当机械手对不同类...

本技术提供一种啤酒生产批量贴标装置，包括运输机架，所述运输机架内侧靠前后端位置转动连接有转轴，转轴外圈套接有输送带，所述输送带内部的中间位置处安装有摩擦防滑垫，所述运输机架的顶端且靠前端一侧位置通过固定板安装有驱动气缸，所述固定板上设置...

本发明公开了一种用于啤酒生产的麦汁充氧速度智能控制方法及系统，属于啤酒生产技术领域，基于多变量实时参数与历史发酵数据构建的随机森林回归模型，动态预测理论溶解氧浓度值，并通过融合溶氧传感器漂移值与氧气瞬时投加量异常值计算偏差评分，实现对系...

本技术公开了一种阀门维修专用工具，包括阀体，所述阀体上安装有阀杆，所述阀杆的顶部外圈设置有手轮，所述手轮与所述阀杆之间通过四组连接杆固定连接，所述手轮上方设置有卡紧式手轮开关结构，所述卡紧式手轮开关结构上一体连接有扭转驱动组件，所述扭转...

本技术公开了一种啤酒生产立瓶机械手。本技术包括：旋转柱、机械臂和抓取结构；所述机械臂由螺栓连接在旋转柱的外壁上；所述抓取结构设置在机械臂的一端，所述抓取结构包括开设在机械臂内部的活动槽、转动连接在活动槽一端的驱动齿轮、设置在机械臂上表面...

本技术公开了一种啤酒瓶抓取机械手，包括支撑柱、驱动装置、活动板，所述支撑柱包括有放置盒，所述放置盒的前端固定连接有支撑架，所述支撑架的内部开设有滑槽，所述驱动装置包括有气缸、推板，所述推板的两侧边开设有限位槽，所述活动板包括有滑块，所述...

本发明公开了一种带翻转组件的纸箱码垛机械手，包括机械臂和翻转组件，翻转组件安装在机械臂上；翻转组件包括气缸，气缸内设有相配合的气杆，气杆贯穿于气缸，气杆远离气缸的一端设有圆柱，圆柱侧边设有侧齿半圆柱，侧齿半圆柱远离圆柱的一侧设有转角块，...

本发明公开了一种用于酒瓶包装捆扎的机械手，包括支撑台，支撑台的顶部两侧中心处均设有支撑板二，支撑板二之间横穿设有连接轴一，连接轴一一端与安装在其中一侧支撑板二侧边上的马达连接，连接轴一上套设有H型柱，H型柱上部槽内设有支撑臂，支撑臂的顶...

本发明公开了一种面向长距离输送的多泵联合协同控制系统及方法，涉及多泵控制技术领域，在新泵投入运行的初始阶段，通过保持主泵出口压力的平稳性，识别新泵速度的调节范围。在新泵进入协同运行状态后，实时监测液体输送过程中可能出现的气蚀现象，动态分...

本发明公开了一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括固定板，所述固定板的底部设有电机，所述固定板的顶部设有旋转柱一，所述旋转柱一的底部通过输送轴与所述电机连接，所述旋转柱一的顶部设有旋转柱二，所述旋转柱二的顶部设有旋转柱三，所述旋转柱三的...