本技术涉及海底天然气管道检测相关技术领域，尤其涉及一种海底天然气管道多功能集成剖面仪，包括安装头和组合机构，所述安装头的表面一侧设置有组合机构。该海底天然气管道多功能集成剖面仪，通过组合机构的设置，安装头作为装置与船体连接的基础结构，其...

本发明属于天然气管道监管技术领域，具体是一种应用于海底天然气管道的巡检勘测系统，包括多传感器集成模块、高精度定位模块、水下无线通信模块、管道异常识别模块、巡检勘测监控模块、机器人评估模块和远程控制中心；本发明通过水下无线通信模块实现水下...