本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于同步调距机构的骏枣采摘机，它解决了现有技术中对地面落枣不易收集、骏枣采摘过程中容易对骏枣、枣树造成伤害等问题。其包括机架、驾驶舱，同步调距采摘单元、三级落枣收集单元，骏枣传送单元。同步调距...

本实用新型公开了一种机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，包括一个机械臂，在所述的机械臂上依附有运枣管，运枣管的前部和后部分别各自连接一个吸气负压管，吸气负压管与风机相连，运枣管的一端与机械臂上的吸枣口连通，另一端与枣叶分离装置连通，吸枣...

本发明涉及一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法，首先建立世界坐标系，将虚拟三维模型定位在虚拟模型场景中；其次用物理深度相机拍摄真实环境深度图像，利用方位跟踪系统获得物理深度相机的位置和方位；再次计算机端得到物理深度相机的三维方位，定义为第...

本实用新型涉及停车设备领域，特别是涉及一种螺旋升降式自动控制停车设备，包括支撑架装置，所述支撑架装置的内部固定有车库，所述车库沿支撑架呈螺旋形布置，车库的开口朝外；所述支撑架装置的外侧固定设有螺旋形的导轨，导轨对应车库布置，导轨上安装有...

本实用新型涉及一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置，包括：转向架机构，所述转向架机构包括由连接杆连接的第一单轨转向架及第二单轨转向架，所述第一单轨转向架与行走动力机构连接，所述第二单轨转向架设有止停机构，所述转向架机构与托车架连接，...

本实用新型涉及建筑结构技术领域，公开了一种装配式钢板混凝土组合剪力墙，其包括剪力墙本体、约束边缘组件和封边构件，剪力墙本体包括内侧钢板、外侧钢板、水平封板和连接扣件，连接扣件包括一块竖板和两块横板，两块横板相互平行且与竖板垂直，竖板两侧...

本实用新型涉及一种刚度可调的缓冲减震装置，属于减震构件及安装技术领域。本实用新型包括横向减震弹性体和共轴心设置的锥形接收器、刚性轴体和竖向减震模块，横向减震弹性体间隔设置在锥形接收器的侧面一周，锥形接收器通过刚性轴体与竖向减震模块连接，...

本实用新型涉及建筑结构领域，公开了一种装配式钢结构住宅结构体系，其包括钢管混凝土组合柱、钢梁和钢板混凝土组合剪力墙；钢管混凝土组合柱包括中心方钢管和端部方钢管，二者通过连接钢板连接；钢板混凝土组合剪力墙包括内侧钢板、外侧钢板、连接扣件、...

本发明涉及装配式内嵌阻尼夹层双钢板混凝土组合剪力墙，属于建筑技术领域。本发明包括双钢板层、双阻尼夹层和混凝土层，剪力墙由螺栓拉杆连接件连接而成，双钢板层包括长边方向两片第一钢板和短边方向的第二钢板，所述阻尼夹层包括第一阻尼夹层和第二阻尼...

本实用新型公开了一种基于三轴式刀轴可控颗粒大小的秸秆粉碎装置，它解决了现有技术中粉碎粒度不均匀、浪费动力消耗的问题，具有粉碎粒度可调节、粉碎效率高、低噪音、低污染的效果；其技术方案为：包括切碎装置、运输装置和粉碎装置，切碎装置包括传输机...

本发明提供一种高强快速锚固剂，包括主料和辅料，主料的原料组成配比按重量计为：硫铝酸盐水泥30％‑50％、早强型硅酸盐水泥15％‑25％、细砂25％‑35％、硫酸钙3％‑7％、碳酸钙3％‑7％；辅料的原料组成及相对主料的占比为：氧化镁0....

本发明涉及废弃物回收再利用领域，尤其是一种废纸回用铅笔生产装置。包括入纸输送带、碎纸部、烘干部、旋转模具部、储铅插铅部、搅拌混合部和储胶部，入纸输送带、碎纸部、烘干部、旋转模具部、储铅插铅部、搅拌混合部和储胶部均设置在壳体内，入纸输送带...

本发明提出一种钢筋混凝土保护层厚度测量装置及测量方法，属于建筑测量技术领域，能够快速测量钢筋笼底部混凝土保护层的厚度，且测量结果准确度高。该测量装置包括可从钢筋笼底部与模具底板之间通过的小车，小车上安装有车载测量单元；车载测量单元包括固...

本发明公开了一种超细、大高宽比网格透明电极的制备方法，属于增材制造和电子器件技术领域。本发明的超细、大高宽比网格透明电极的制备方法利用电场驱动喷射3D打印和电荷诱导自对正相结合。在交流脉冲电源一个脉冲周期内，正电压感应产生带正电荷的打印...

本发明属于边坡工程及新能源领域，涉及一种城市边坡排水发电照明装置；其主体结构包括墙后土体、墙边坡、集水管、导水护套、灯杆、灯罩、防水灯、水车转轮、导水管道、防水贴层和轴承；其结构合理，制备成本低，使用寿命长，应用环境友好；其能够在城市的...

本发明提供了一种水下油气输送管道卡翅式可调心连接装置，应用于水下管道的快速连接。该连接装置采用轴对称构造和液缸传动机构，并依据卡翅式卡紧捕捉器、外推对接器、滑移调心器和外推基体，实施水下自对中轴向外推连接油气输送管道作业；卡紧捕捉器和外...

本发明属于电化学技术领域，涉及一种新型聚四氟乙烯热改性气体扩散电极的制备方法，首先将导电炭黑、无水乙醇与聚四氟乙烯乳液进行混合，将得到的混合产物进行热处理，即得导电炭黑/PTFE复合材料；然后将得到的复合材料作为前驱体与无水乙醇、聚四氟...

本发明公开一种基于兴趣点采集的城市功能区识别方法、服务器及存储介质，该基于兴趣点采集的城市功能区识别方法包括基于网络电子地图获取目标城市POI数据，建立POI指标；对目标城市划分区域，统计获得各区域的POI指标并计算对应的POI总指标值...

本发明公开了一种曲柄压力机智能化节能过载保护装置，端盖约束着连杆球头，该球头安装在球形支座中，该支座设置于缸体中，其支座底部与弹簧上端连接，弹簧下端固定于缸体内底部；压力传感器就位于缸体外底和调整垫板之间，并通过数据线与控制器相连，调整...

本发明公开了一种钢梁钢管柱节点剪力评价方法，尤其涉及一种不对称钢梁方钢管柱节点剪力评价方法。评价方法包括如下步骤：(1)预设高低钢梁方钢管混凝土柱节点的几何尺寸、所采用的钢材型号及混凝土等级；(2)计算得到混凝土核心区边长和钢管腹板截面...