本实用新型专利技术涉及一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置，包括：转向架机构，所述转向架机构包括由连接杆连接的第一单轨转向架及第二单轨转向架，所述第一单轨转向架与行走动力机构连接，所述第二单轨转向架设有止停机构，所述转向架机构与托车架连接，可带动托车架的运动，所述托车架安装有移车机构，所述移车机构与升降机构连接，升降机构连接有用于支撑汽车的载车板，移车机构可带动升降机构及载车板进行平移，本实用新型专利技术的运输托举装置，可运输托举较大重量物品，满足了立体车库的使用要求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置
本技术涉及立体车库设备
，具体涉及一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置。
技术介绍
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15％-20％，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。单轨转向架目前多用于城市轨道交通中，是一种由橡胶轮承载和驱动、行走在一根混凝土浇筑的专用桥梁上的轨道交通车辆。单轨交通线路占地面积小，车辆运营噪音低、爬坡能力(最大坡度60‰)以及通过小曲线能力强(半径R≤50m)等，因此适宜于城市内公共交通发展需要。因此，若能将轨道运输的方式与立体停车装置结合，不仅可以增加单位面积的停车数量，还可以借鉴现有的大量实践经验和知识，使得制造和生产更加方便。如果想要利用轨道对停放车辆进行运输和放置，那么一种可靠的基于轨道运输的可移动式托举装置便被迫切需要。但现有技术的沿轨道可移动式托举机构大多都是小载荷，轻量级的，不足以投入使用在停车装置中，更无法承受汽车的重量。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置，可以承受汽车的重量，在立体车库中实现轨道运输和车辆的停放。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置，包括，转向架机构，所述转向架机构包括由连接杆连接的第一单轨转向架及第二单轨转向架，所述第一单轨转向架与行走动力机构连接，所述第二单轨转向架设有止停机构，所述转向架机构与托车架连接，可带动托车架的运动，所述托车架安装有移车机构，所述移车机构与升降机构连接，升降机构连接有用于支撑汽车的载车板，移车机构可带动升降机构及载车板进行平移，将汽车平移入车库。进一步的，所述第一单轨转向架及第二单轨转向架均包括转向架体，所述转向架体可转动的连接两根走行轮轴，所述走行轮轴上安装有走行轮，所述转向架体上还对称安装有两根与两根走行轮轴轴线所在平面垂直的导向轮轴，所述导向轮轴上可转动的安装有导向轮，所述转向架体固定连接有中央牵引装置，通过中央牵引装置与托车架固定连接。进一步的，所述转向架体对称安装有空气弹簧，所述空气弹簧与托车架连接，用于保证托车板的平稳。进一步的，所述同一根走行轮轴上的两个走行轮半径不同，用于弥补两个走行轮工作时的速度差。进一步的，所述行走动力机构包括与转向架体固定连接的第一电机，所述第一电机通过锥齿轮传动将动力传输给第一单轨转向架的其中一根走行轮轴，与动力机构连接的走行轮轴所连接的走行轮上设有刹车片。进一步的，所述止停机构安装于第二单轨转向架上，包括电磁部件及与第二单轨转向架可转动连接的“L”型的防倒退钩。进一步的，所述托车架为具有空腔的箱体结构，所述空腔中设置转向架机构，转向架机构与箱体结构的第一侧壁固定连接，所述第一侧壁为“凹”型结构，包括两端的凸起结构及中部用于安装移车机构的安装槽，第一侧壁对侧的侧壁设有用于走行轮穿过的第一开口，所述凸起结构设有第二开口，第二开口内固定有固车机构，所述固车机构包括转动轴，所述转动轴上套有截面为三角形的固定条。进一步的，所述移车机构包括移车架体，移车架体中贯穿有两根轴向与转向架机构运动方向垂直的丝杠，所述丝杠与移车动力机构连接，由移车动力机构驱动其转动，所述移车架体两侧设有多个滚动轮，用于减少移车架体运动时的摩擦力。进一步的，所述移车动力机构包括固定于转向架体上的第二电机，所述第二电机通过链传动及锥齿轮传动将动力传输给所述丝杠。进一步的，所述升降机构包括位于移车架体一侧的第一移动杆、第二移动杆及位于移车架体另一侧的与第一移动杆、第二移动杆连接形式相同的第三移动杆及第四移动杆，所述第一移动杆与第二移动杆交叉分布，第一移动杆一端通过滚动铰链与移车架体连接，另一端通过固定铰链与载车板连接，第二移动杆一端通过固定铰链与移车架体连接，另一端通过固定铰链与载车板连接，第一移动杆、第二移动杆的交叉点与第三移动杆、第四移动杆的交叉点之间连接有提升杆，所述提升杆与液压提升装置固定连接，液压提升装置固定在移车架体上。本技术的有益效果：1.本技术的运输托举装置，具有第一单轨转向架及第二单轨转向架，四个导向轮与导轨的侧面接触，可以保证载车板的平稳，克服了现有单轨运输托举装置只能进行小载荷、轻量级物品运输和托举的缺陷，适用于运输及举升汽车，满足了立体车库的使用要求。2.本技术的运输托举装置，具有止停机构，可避免倒滑现象，适用于沿具有斜度轨道的行走及止停要求，应用范围广，满足了立体车库的使用要求。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本技术转向架机构主视示意图；图2为本技术转向架机构俯视示意图；图3为本技术托车架结构示意图；图4为本技术转动轴与固定条装配示意图；图5为图4中的A-A剖视图；图6为本技术托车架、移车机构及升降机构装配示意图；图7为本技术整体结构示意图；图8为本技术第二电机与链传动机构装配示意图；图9为本技术移车架体结构示意图；其中，1.转向架体，2.走行轮轴，3.走行轮，4.导向轮轴，5.导向轮，6.连接板，7.中央牵引装置，8.空气弹簧，9.刹车片，10.连接杆，11.第一电机，12.第一电机支撑板，13.第一连接轴，14.电磁部件，15.防倒退钩，16.托车架，16-1.凸起结构，16-2.安装槽，16-3.第一开口，16-4.固车机构，16-4-1.转动轴，16-4-2.固定条，17.移车架体，18.丝杠，19.滚动轮，20.滚动槽，21.液压缸座，22.第二电机，23.链传动机构，24.第二连接轴，25.带座轴承，26.第一移动杆，27.第二移动杆，28.第三移动杆，29.第四移动杆，30.滚动铰链，31.固定铰链，32.载车板，33.提升杆，34.液压缸。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置，其特征在于，包括：转向架机构，所述转向架机构包括由连接杆连接的第一单轨转向架及第二单轨转向架，所述第一单轨转向架与行走动力机构连接，所述第二单轨转向架设有止停机构，所述转向架机构与托车架连接，可带动托车架的运动，所述托车架安装有移车机构，所述移车机构与升降机构连接，升降机构连接有用于支撑汽车的载车板，移车机构可带动升降机构及载车板进行平移。
【技术特征摘要】
1.一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置，其特征在于，包括：转向架机构，所述转向架机构包括由连接杆连接的第一单轨转向架及第二单轨转向架，所述第一单轨转向架与行走动力机构连接，所述第二单轨转向架设有止停机构，所述转向架机构与托车架连接，可带动托车架的运动，所述托车架安装有移车机构，所述移车机构与升降机构连接，升降机构连接有用于支撑汽车的载车板，移车机构可带动升降机构及载车板进行平移。2.如权利要求1所述的一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置，其特征在于，所述第一单轨转向架及第二单轨转向架均包括转向架体，所述转向架体可转动的连接两根走行轮轴，所述走行轮轴上安装有走行轮，所述转向架体上还对称安装有两根与两根走行轮轴轴线所在平面垂直的导向轮轴，所述导向轮轴上可转动的安装有导向轮，所述转向架体固定连接有中央牵引装置，通过中央牵引装置与托车架固定连接。3.如权利要求1所述的一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置，其特征在于，所述转向架体对称安装有空气弹簧，所述空气弹簧与托车架连接。4.如权利要求2所述的一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置，其特征在于，同一根所述走行轮轴上的两个走行轮半径不同。5.如权利要求2所述的一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置，其特征在于，所述行走动力机构包括与转向架体固定连接的第一电机，所述第一电机通过锥齿轮传动将动力传输给第一单轨转向架的其中一根走行轮轴，与动力机构连接的走行轮轴所连接的走行轮上设有刹车片。6.如权利要求1所述的一种用于立体车库的基于单轨的运输托举装置，其特征在于，所述止停机构安装于第二单轨转向架上，包括电磁部件及“L”型的...
【专利技术属性】
技术研发人员：康明闯，侯森，颜文奇，丁含月，程浪，杨勇，左名玉，刘聪，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37
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