本发明所述的用于机器人拾取的地面羽毛球位姿检测方法，运用图像分析技术识别与处理运动羽毛球的基础上，区分并测算静止于地面上的平躺和竖立羽毛球的位置和姿态，为机器人精确、无损伤的拾取羽毛球提供重要的数据支撑，也为与发球机对接，形成用于羽毛球...

本发明公开了一种3‑氟‑4‑(1‑吡唑)‑苯腈类衍生物的合成方法。所述的3‑氟‑4‑(1‑吡唑)‑苯腈类衍生物具有如结构式Ⅱ所示结构。其合成方法为3‑氟‑4‑肼‑苯腈与乙酰丙酮、苯甲酰丙酮、乙酰乙酸乙酯、3‑氨基‑3‑氧代丙酸乙酯、3‑...

本发明涉及碳纳米管制备技术领域，尤其涉及一种基于粉煤灰制备单壁碳纳米管的方法，包括如下步骤：将粉煤灰在500～900℃下煅烧4～8h，得到改性粉煤灰；将改性粉煤灰浸渍于过渡金属盐溶液中，然后烘干、研磨得到催化剂粉末；将催化剂粉末置于反应...

本发明公开一种有机朗肯循环工质筛选方法、系统、设备及介质，涉及热力循环技术领域。该方法包括：获取潜能工质数据集；根据工质的基础物性，从潜能工质数据集中筛选满足热源温度范围的工质，得到第一工质候选集；根据工质的干湿特性，从第一工质候选集中...

本技术涉及监测设备技术领域，具体为一种用于智能船舶的远程监测装置，包括：支撑板和连接板，所述支撑板的一端设有齿板；所述连接板连接有电机和监测机构；有益效果为：通过安装块上的定位孔将支撑板固定连接在安装位置，之后可启动电机带动齿轮盘进行转...

本发明公开了一种利用双功能纳米分子筛催化剂降解聚对苯二甲酸乙二醇酯的方法，涉及塑料回收技术，包括以下步骤：将聚对苯二甲酸乙二醇酯、乙二醇、催化剂混合发生降解反应，得到对苯二甲酸双羟乙基酯；其中，所述催化剂为非负载型双功能金属型硅铝纳米分...

本申请公开了一种锆基金属有机框架材料的制备方法，属于吸附剂领域。针对现有技术中存在的“金属有机框架材料用作水吸附剂时存在难以精准调控水吸附行为和水吸附循环稳定性差的”的问题，本申请的技术方案中，将定量的Zr‑TCPB‑Br<sub...

本发明属于聚合物合成领域，涉及一种催化合成新型聚氨酯的制备方法和应用，该聚合物的制备方法步骤为：向催化剂中加入对甲基苯磺酰异氰酸酯和环氧烷烃，在25℃下反应0.1～24h，将反应混合物真空浓缩得到粗产物，将粗产物用冰甲醇洗涤2次进行纯化...

本发明涉及化工工艺技术领域，公开了一种可组合塔式连续反应系统，包括进料系统、反应器和出料系统；所述进料系统和出料系统分别连接反应器的进料口和出料口，所述反应器包括顶部的塔盖和底部的塔釜，所述塔盖和塔釜之间连接有若干结构相同的塔节，所述塔...

本发明公开了一种肌氨酸的合成新方法，首先将甘氨酸两分子缩合生成2,5‑哌嗪二酮，伯胺变为仲胺，实现自身互作保护基团，再利用甲醛/甲酸体系在N上引入一个甲基，形成1,4‑二甲基‑2,5‑哌嗪二酮，后水解生成肌氨酸。本方法原料均廉价易得，原...

本发明涉及生物材料和刺激响应材料技术领域，主要涉及一种具备光控释放功能的未分级肝素离子复合物材料及其制备方法。本发明所述光控释放型未分级肝素离子复合物材料，是由未分级肝素钠盐和含偶氮苯基团的季铵盐表面活性剂在水溶液体系中混合，经震荡混合...

本发明公开了一种8YSZ:(Eu<supgt;3+</supgt;&Tb<supgt;3+</supgt;)温敏陶瓷材料的制备方法。本发明以ZrOCl<subgt;2</subgt;·8H&l...

本发明涉及抗凝血材料和刺激响应材料技术领域，主要涉及一种具备光控释放功能的那曲肝素复合物材料及其制备方法。本发明所述具备光控释放功能的那曲肝素复合物材料，是由那曲肝素钙和含有偶氮苯结构的季铵盐化合物在水溶液中混合，经震荡、离心、水洗和干...

本技术涉及微镜结构技术领域，具体为一种动态偏转的静电式环形梳齿式MEMS微镜结构，包括：镜片相关部件，包括基板和镜面；静电驱动相关部件，包括位于基板上的外梳齿以及位于镜面外侧的内梳齿，镜面和基板通过悬臂梁连接；有益效果为：本技术提出的动...

本技术涉及图书高效分拣装置技术领域，尤其是一种图书高效分拣装置，包括输送带和框架，所述输送带的顶部后方左右两侧分别与框架的底部相固接，所述框架的正面顶部固接有扫描仪，所述框架的后端面下方连接有推动结构，所述输送带的底部前方左右两侧分别连...

本发明属于催化剂合成领域，涉及一种笼型聚倍半硅氧烷(POSS)负载的多核硼催化剂及其制备方法和应用，该POSS负载的多核硼的制备方法步骤为：向八乙烯基POSS中加入四氢呋喃，然后滴加硼氢化试剂，在35～45℃下加热反应22～26h，将反...

本发明提供一种具有刺激响应性的双吲哚菁绿诊疗一体化化合物的制备方法及其应用，提供了具有式(Ⅰ)所示结构或其异构体、药学上可接受的盐、水合物或溶剂化物在水溶液中自组装形成的微纳结构，以及药物组合物的制备及其在制备荧光探针、光治疗药物、制备...

本发明公开了一种预制菜配装产线无模型自适应终端滑模同步控制方法，属于预制菜配装产线多电机控制技术领域。解决预制菜配装产线多电机同步控制系统中，因产线各设备呈分散布局、存在复杂的连接拓扑结构以及容易受到外部未知扰动影响电机动态性能，导致产...

本发明涉及一类含膦多孔有机聚合物/分子筛复合载体负载铑催化剂的合成及其催化串联烯烃氢甲酰化‑缩醛化反应。具体说，是经单体和分子筛混合物经聚合反应得到复合载体，进一步负载铑得到相应的催化剂。该催化剂能催化烯烃、H2/CO和有机醇一锅法制备...

本发明涉及一种反应萃取精馏装置生产高纯度丙烯酸乙酯的工艺。该工艺由将反应与分离过程集中到一个工艺内的一个反应精馏塔、一个常规精馏塔、一个萃取剂回收塔和两个萃取精馏塔组成。利用二甲基亚砜和乙二醇作为萃取剂，丙烯酸和乙醇分别进入反应精馏塔进...