应用于半导体或太阳能电池片生产中高速机械手的控制方法，属于电气控制技术领域。利用PLC可编程逻辑控制器的运算及内存能力和伺服电动机的高速响应能力，结合高速机械手的机械结构特点，用PLC可编程逻辑控制器计算出行程内各个位置阶段的速率和最高...

本发明公开了一种选择性发射结晶体硅太阳能电池的制备方法，包括单步高浓度掺杂扩散，然后采用印刷工艺在电极区域印刷抗腐蚀浆料，非电极区域经过化学腐蚀实现轻掺杂的发射结，再除去抗腐蚀阻挡层，最后采用常规太阳能制备方法制得选择性发射结晶体硅太阳...

一种用于抗腐蚀掩膜浆料的清洗工艺方法，包括以下步骤：(1)碱溶液鼓泡：利用鼓泡加速掩膜浆料的脱离、溶解，去除大部分掩膜浆料；(2)纯水喷淋：利用喷淋的方式快速去除硅片表面残留化学品；(3)碱溶液鼓泡：利用鼓泡加速掩膜浆料的脱离、溶解，去...