本技术公开了一种无人机脚架三通，涉及无人机技术领域，而本技术包括脚架三通本体，脚架三通本体包括第一插接端、第二插接端和第三插接端，脚架三通本体中间开设有夹紧槽，第一插接端、第二插接端和第三插接端的表面表面均安装有固定套，本脚架三通本体通...

本实用新型公开了一种挂载多频天线的旋翼无人机，包括旋翼无人机主体，所述旋翼无人机主体下方设置支撑架，所述支撑架由固定板和四根支撑腿组成；所述固定板与旋翼无人机主体下方固定连接，四根支撑腿均匀分布设置在固定板四周，四根支撑腿之间形成吊装空...

本实用新型公开了一种两轴双频天线云台，用于同时装载低频和高频天线，云台由水平调节部、俯仰调节部和主控器组成；水平调节部由横向电机、横向编码器、横向姿态传感器共同调节；俯仰调节部由俯仰电机、俯仰编码器、俯仰姿态传感器共同调节。横向编码器和...

本实用新型公开了一种枪械安装支架，用于将枪械安装在无人载具上，实现远程控制打击，枪械安装支架包括夹持支架和固定支架；所述夹持支架用于夹持固定枪支，其上设有瞄具安装平台和击发装置，瞄具安装平台上安装有光学成像瞄具，将枪械前方景象成像并传输...

本实用新型公开了一种方便拆装的四旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体四周均匀分布着四个折叠旋翼，所述无人机本体的下方设有四个支撑腿，所述无人机本体下方设有电池仓；所述电池仓包括固定滑轨、固定柱、载荷固定板、电池固定板和电池绑带；所...

本实用新型公开了一种用于放置大型折叠翼无人机的箱体，包括箱本体和上盖；所述上盖与箱本体匹配，上盖设置在箱本体上；所述箱本体中央设有正方形的凹槽；所述凹槽的四边设有用于放置折叠机翼的副凹槽；所述凹槽底部设有承载座，所述承载座用于放置无人机...

本实用新型公开了一种大型折叠旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的四周对称设有四个折叠旋翼，折叠旋翼为向下折叠结构；所述每两个折叠旋翼之间设有一个支撑腿，共四条支撑腿；所述无人机本体的下方，位于四条支撑腿之间设有吊舱；所述无人机本体下...

本发明公开了一种无人机汇聚网络通信的方法、装置和系统。该系统将信道在时间上划分成等时长的时帧，时帧又划分成等时长的时隙，各时隙根据传输信息的不同，按时间顺序依次划分成资源调度阶段和业务传输阶段，而资源调度阶段又划分成通告阶段、传输阶段、...

本发明公开了一种无人机汇聚网络信道资源分配的方法和装置。该方法涉及由中心无人机和若干业务无人机组成的以中心无人机为汇聚节点的无人机汇聚网络。中心无人机和各业务无人机进行通信时，信道在时间上等间隔的划分成时帧。每个时帧等间隔的划分成时隙。...

本实用新型公开了具有稳定云台的气象传感器底部固定式无人机，其包括机体和设置在机体底部的气象传感器，所述气象传感器通过安装板和稳定云台设置在无人机的机体底部，并且安装板上设有通孔，使得气象传感器的电源线和传输线可以穿过通孔与无人机内部连接...

本发明公开了一种ROS消息发布和订阅注册的方法和系统。该方法在当ROS节点发出消息注册或订阅请求时，首先查阅本地存储的第一配置文件，倘若第一消息配置文件中包含有该消息注册或订阅请求时，直接返回完成，否则向节点管理器发送该消息注册或订阅请...

本发明公开了一种ROS消息订阅注册的方法和系统。该方法在当ROS节点发出消息订阅注册请求时，首先查阅本地存储的第一消息订阅注册配置文件，倘若第一消息订阅注册配置文件中包含有该消息订阅注册或订阅请求时，直接返回完成，否则向节点管理器发送该...

本实用新型公开了具有稳定云台的气象传感器底部升降式无人机，其包括机体和设置在机体底部的气象传感器，所述气象传感器通过升降装置设置在无人机的机体底部，所述气象传感器与升降装置之间设有稳定云台，并且升降装置上设有通孔，使得气象传感器的电源线...

本实用新型公开了气象传感器底部升降式无人机，其包括机体和设置在机体底部的气象传感器，所述气象传感器通过升降装置固定设置在无人机的机体底部，并且升降装置上设有通孔，使得气象传感器的电源线和传输线可以穿过通孔与无人机内部连接。本申请的气象传...

本发明公开了一种ROS消息发布注册的方法和系统。该方法在当ROS节点发出消息发布注册请求时，首先查阅本地存储的第一消息发布注册配置文件，倘若第一消息发布注册配置文件中包含有该消息发布注册或发布请求时，直接返回完成，否则向节点管理器发送该...

本实用新型公开了一种小型降落伞及其发射系统，涉及安全设备领域，尤其是涉及小型降落伞安全降落设备，包括底座、外筒、内筒和发射器；所述内筒设置在外筒内部，并且呈同心圆设置；所述内筒和外筒均设置在底座上；所述底座中心位置，位于内筒的内部设有点...

本实用新型公开了一种基于双处理器架构的飞行控制板，包括飞控传感器、遥控信号接收单元、无线数传单元、执行机构、第一处理器、第二处理器和双口RAM。第一处理器和第二处理器分别连接双口RAM的两个端口。飞控传感器、遥控信号接收单元和无线数传单...

本发明公开了一种小型降落伞的发射系统，涉及安全设备领域，尤其是涉及小型降落伞安全降落设备，包括底座、外筒、内筒和发射器；所述内筒设置在外筒内部，并且呈同心圆设置；所述内筒和外筒均设置在底座上；所述底座中心位置，位于内筒的内部设有点火器；...

本发明公开了一种基于双处理器架构的飞行控制板，包括飞控传感器、遥控信号接收单元、无线数传单元、执行机构、第一处理器、第二处理器和双口RAM。第一处理器和第二处理器分别连接双口RAM的两个端口。飞控传感器、遥控信号接收单元和无线数传单元连...