一种方便拆装的四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便拆装的四旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体四周均匀分布着四个折叠旋翼，所述无人机本体的下方设有四个支撑腿，所述无人机本体下方设有电池仓；所述电池仓包括固定滑轨、固定柱、载荷固定板、电池固定板和电池绑带；所述固定滑轨与无人机本体下表面固定连接；所述固定柱设置在固定滑轨下；所述固定柱的下端与载荷固定板固定连接；所述电池固定板设置在固定滑轨内，并且能够沿固定滑轨滑动；所述电池绑带与电池固定板连接，用于将电池固定在电池固定板上。在无人机本体下方设置固定滑轨，设置电池仓，使得电池的安装和拆卸变得更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种方便拆装的四旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，尤其是涉及大型电动无人机。
技术介绍
在无人机领域，尤其是大型电驱动无人机，通常需要负载一个大容量电池，及时是最先进的锂电池也需要一个比较大的电池仓。而在现有技术的无人机中，通常将电池仓设置在无人机本体内，也是便于对电池进行保护。但如此设计的无人机在电池的拆卸和安装方面十分的不便。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种能够快速拆装电池的四旋翼无人机的改进或者替换方案。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种方便拆装的四旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体四周均匀分布着四个折叠旋翼，所述无人机本体的下方设有四个支撑腿，其特征在于，所述无人机本体下方设有电池仓；所述电池仓包括固定滑轨、固定柱、载荷固定板、电池固定板和电池绑带；所述固定滑轨与无人机本体下表面固定连接；所述固定柱设置在固定滑轨下；所述固定柱的下端与载荷固定板固定连接；所述电池固定板设置在固定滑轨内，并且能够沿固定滑轨滑动；所述电池绑带与电池固定板连接，用于将电池固定在电池固定板上。进一步，根据上述设计方案所述方便拆装的四旋翼无人机，其特征在于，所述载荷固定板下设有吊舱；所述吊舱通过螺栓与载荷固定板固定连接。进一步，根据上述设计方案所述方便拆装的四旋翼无人机，其特征在于，所述固定滑轨的中央开设滑槽，并且固定滑轨的一端封闭，另一端开口；所述电池固定板能够从固定滑轨的开口处滑入。进一步，根据上述设计方案所述方便拆装的四旋翼无人机，其特征在于，所述电池绑带为魔术绑带。进一步，根据上述设计方案所述方便拆装的四旋翼无人机，其特征在于，所述固定滑轨的开口一端设有自锁式分度销；所述电池固定板上设有与自锁式分度销匹配的卡槽。进一步，根据上述设计方案所述方便拆装的四旋翼无人机，其特征在于，所述自锁式分度销为弹簧结构分度销，通过弹簧实现自锁。本技术的技术效果如下：本申请的方便拆装的四旋翼无人机对电池仓进行了优化改进，通过将电池仓设置在无人机本体下方，使之成为独立设计，与无人机本体分开。通过固定滑轨与电池固定板之间相互配合，将电池束缚在电池固定板上，通过电池固定板在固定滑轨上滑动，控制电池进入或退出电池仓位置。在安装电池时，先将电池用电池绑带束缚在电池固定板上，然后推动电池，电池固定板在固定滑轨内滑动，在电池进入电池仓位置后自锁式分度销弹起卡入卡槽内，对电池固定板进行锁定，防止电池固定板在固定滑轨内移动，最后连接电源线。在拆卸时，首先拆除电源连接线，然后拉出自锁式分度销，解除自锁式分度销对电池固定板的锁定，然后向外拉出电池，电池固定板在固定滑轨内向外侧滑出，再解除电池绑带，就能取下电池。该设计相比于现有设计来说，减少了拆除无人机外壳的步骤，使得电池的拆卸和安装更简便。同时因为无需拆除无人机本体外壳就能拆装电池，也能够设计更加稳固的无人机本体外壳，对无人机本体更有效的防护。同时，将电池仓设置在无人机本体下方，电池仓受到支撑腿、固定柱的双重防护，在方便拆卸、安装的同时，电池仓的安全性能也具有保证。在电池仓的下方设置吊舱，实现外部挂载的快速拆卸和安装。吊舱通过螺栓固定设置在载荷固定板的下方，在实现方便拆卸的同时也能够对电池仓起到保护作用。附图说明图1为方便拆装的四旋翼无人机结构示意图。图2为电池在固定滑轨内时的结构示意图。图3为电池在固定滑轨外的结构示意图。图4为方便拆装的四旋翼无人机正视图。其中，1为无人机本体、2为折叠旋翼、3为支撑腿、4为电池仓、5为吊舱、6为载荷固定板、7为固定柱、41为固定滑轨、42为电池固定板、43为电池绑带、44为自锁式分度销、45为电池、46为卡槽。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。实施例：一种方便拆装的四旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体四周均匀分布着四个折叠旋翼，所述无人机本体的下方设有四个支撑腿，所述无人机本体下方设有电池仓；所述电池仓包括固定滑轨、固定柱、载荷固定板、电池固定板和电池绑带；所述固定滑轨与无人机本体下表面固定连接；所述固定柱设置在固定滑轨下；所述固定柱的下端与载荷固定板固定连接；所述电池固定板设置在固定滑轨内，并且能够沿固定滑轨滑动；所述电池绑带与电池固定板连接，用于将电池固定在电池固定板上；所述载荷固定板下设有吊舱；所述吊舱通过螺栓与载荷固定板固定连接；所述固定滑轨的中央开设滑槽，并且固定滑轨的一端封闭，另一端开口；所述电池固定板能够从固定滑轨的开口处滑入；所述电池绑带为魔术绑带；所述固定滑轨的开口一端设有自锁式分度销；所述电池固定板上设有与自锁式分度销匹配的卡槽；所述自锁式分度销为弹簧结构分度销，通过弹簧实现自锁。本实施例的方便拆装的四旋翼无人机对电池仓进行了优化改进，通过将电池仓设置在无人机本体下方，使之成为独立设计，与无人机本体分开。通过固定滑轨与电池固定板之间相互配合，将电池束缚在电池固定板上，通过电池固定板在固定滑轨上滑动，控制电池进入或退出电池仓位置。在安装电池时，先将电池用电池绑带束缚在电池固定板上，然后推动电池，电池固定板在固定滑轨内滑动，在电池进入电池仓位置后自锁式分度销弹起卡入卡槽内，对电池固定板进行锁定，防止电池固定板在固定滑轨内移动，最后连接电源线。在拆卸时，首先拆除电源连接线，然后拉出自锁式分度销，解除自锁式分度销对电池固定板的锁定，然后向外拉出电池，电池固定板在固定滑轨内向外侧滑出，再解除电池绑带，就能取下电池。该设计相比于现有设计来说，减少了拆除无人机外壳的步骤，使得电池的拆卸和安装更简便。同时因为无需拆除无人机本体外壳就能拆装电池，也能够设计更加稳固的无人机本体外壳，对无人机本体更有效的防护。同时，将电池仓设置在无人机本体下方，电池仓受到支撑腿、固定柱的双重防护，在方便拆卸、安装的同时，电池仓的安全性能也具有保证。在电池仓的下方设置吊舱，实现外部挂载的快速拆卸和安装。吊舱通过螺栓固定设置在载荷固定板的下方，在实现方便拆卸的同时也能够对电池仓起到保护作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便拆装的四旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体四周均匀分布着四个折叠旋翼，所述无人机本体的下方设有四个支撑腿，其特征在于，所述无人机本体下方设有电池仓；所述电池仓包括固定滑轨、固定柱、载荷固定板、电池固定板和电池绑带；所述固定滑轨与无人机本体下表面固定连接；所述固定柱设置在固定滑轨下；所述固定柱的下端与载荷固定板固定连接；所述电池固定板设置在固定滑轨内，并且能够沿固定滑轨滑动；所述电池绑带与电池固定板连接，用于将电池固定在电池固定板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便拆装的四旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体四周均匀分布着四个折叠旋翼，所述无人机本体的下方设有四个支撑腿，其特征在于，所述无人机本体下方设有电池仓；所述电池仓包括固定滑轨、固定柱、载荷固定板、电池固定板和电池绑带；所述固定滑轨与无人机本体下表面固定连接；所述固定柱设置在固定滑轨下；所述固定柱的下端与载荷固定板固定连接；所述电池固定板设置在固定滑轨内，并且能够沿固定滑轨滑动；所述电池绑带与电池固定板连接，用于将电池固定在电池固定板上。


2.根据权利要求1所述方便拆装的四旋翼无人机，其特征在于，所述载荷固定板下设有吊舱；所述吊舱通过螺栓与载荷固定板固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱利强，董祥，
申请(专利权)人：江苏飞图智能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32