本发明公开了一种猪体均布装置，包括机架、半圆槽、偏心轮、支撑辊、定位辊、动力缸和平板输送机，所述支撑辊滚动支撑半圆槽，所述半圆槽外侧设置有圆弧定位槽，所述圆弧定位槽与定位辊配合，所述定位辊设置于机架下部的两端；所述偏心轮同轴设置于半圆槽...

本发明公开了一种摆臂式液压牛扯皮系统，包括液压摆臂扯皮装置、牛胴体输送装置、栓牛腿装置和牛皮风送装置，所述牛皮风送装置设置于液压摆臂扯皮装置下方地面，所述栓牛腿装置设置于液压摆臂扯皮装置和牛皮风送装置前方地面，所述牛胴体输送装置横向设置...

本发明公开了一种卧式牛蹄脱毛装置，包括机架、卧式脱毛筒、喷淋管、电机、电机减速机、主轴、橡胶板和接水板，所述机架固定支撑卧式脱毛筒，所述电机刚性连接于机架后端，所述电机输出端连接电机减速机，所述电机减速机输出端连接主轴，所述主轴轴向贯穿...

本实用新型公开了一种羊肚清洗机，涉及食品加工机械行业领域，包括电机支架、转盘驱动电机、驱动带轮、桶体支架、底部给水管、连接管头、密封垫圈、被动带轮、旋转驱动管柱、旋转盘、输水通道、底部喷淋柱、废水排出口、出料口、输水管、桶盖、入料斗、传...

本实用新型公开了一种全自动劈半机器人系统，系统包括机器人主体、安装在机器人主体上的同步追踪系统、主控模块以及刀具总成；所述机器人主体包括机器人手柄，所述刀具总成安装于机器人手柄上；所述同步追踪系统对牲畜胴体进行探测和定位，并将采集的线速...

本实用新型提出一种白条装车装置，包括支撑座、旋转支架、吊挂单元、第一转臂、第二转臂及驱动件，旋转支架与支撑座转动连接，吊挂单元位于旋转支架的一侧，第一转臂及第二转臂均位于旋转支架及吊挂单元之间，其第一连接端与旋转支架转动连接，第二连接端...

本实用新型公开了一种框架式全自动劈半机，系统包括垂直移动组件、水平横移组件以及劈半机构；所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；所述劈半机构包括支撑框架、以及安装于所述支撑框架的刀具总成，...

本实用新型提出一种击晕放血装置，用于对生猪的屠宰，击晕放血装置包括支撑架、升降组件、夹紧组件及击晕组件，升降组件设置于支撑架上，升降组件包括升降件及第一驱动件，升降件与支撑架活动连接，第一驱动件连接于支撑架与升降件之间，夹紧组件固定设置...

本发明提出一种白条装车装置，包括支撑座、旋转支架、吊挂单元、第一转臂、第二转臂及驱动件，旋转支架与支撑座转动连接，吊挂单元位于旋转支架的一侧，第一转臂及第二转臂均位于旋转支架及吊挂单元之间，其第一连接端与旋转支架转动连接，第二连接端与吊...

本发明提出一种击晕放血装置，用于对生猪的屠宰，击晕放血装置包括支撑架、升降组件、夹紧组件及击晕组件，升降组件设置于支撑架上，升降组件包括升降件及第一驱动件，升降件与支撑架活动连接，第一驱动件连接于支撑架与升降件之间，夹紧组件固定设置于升...

本发明公开了一种框架式全自动劈半机，系统包括垂直移动组件、水平横移组件以及劈半机构；所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；所述劈半机构包括支撑框架、以及安装于所述支撑框架的刀具总成，所述...

本发明公开了一种全自动劈半机器人系统及其控制方法，系统包括机器人主体、安装在机器人主体上的同步追踪系统、主控模块以及刀具总成；所述机器人主体包括机器人手柄，所述刀具总成安装于机器人手柄上；所述同步追踪系统对牲畜胴体进行探测和定位，并将采...

本实用新型提出一种羊头打毛装置，包括箱体，所述箱体的腔室内平行设置有一个第一脱毛辊，以及两个第二脱毛辊，所述第一脱毛辊包括第一辊筒、第一橡胶套筒及第一打毛件，所述第一打毛件的数量为多个，多个所述第一打毛件绕所述第一橡胶套筒的轴线螺旋分布...

本实用新型提出一种屠宰装置，包括可转动的翻转箱，可与所述翻转箱同步转动的转轴，以及可支撑所述转轴的支撑件，所述翻转箱设置于所述转轴上，所述翻转箱沿所述转轴的轴向设置，所述转轴设置于所述支撑件上，所述翻转箱的数量设置为两个，两个所述翻转箱...

本实用新型提出一种牛扯皮装置，包括基座，所述基座上设置有可支撑牛胴体的支撑组件，所述支撑组件包括可与牛胴体接触以支撑牛胴体的支撑件，以及可驱动所述支撑件往复伸缩运动第一驱动件，所述第一驱动件的固定端与所述基座固定连接，所述第一驱动件动力...

本实用新型提出一种羊蹄打毛装置，包括箱体，所述箱体的腔室内可转动设置有脱毛辊，所述脱毛辊包括辊筒、橡胶套筒及橡胶打毛棒，所述橡胶套筒一体化套接于所述辊筒外，所述橡胶打毛棒与所述橡胶套筒的外圆周表面固定连接，所述橡胶打毛棒的数量设置为多个...

本实用新型提出一种羊头蹄烫毛装置，包括内部装有热水的箱体，所述箱体的顶部开口；所述箱体固定设置有输送组件，所述输送组件包括可运输所述羊头或羊蹄的输送网链，以及可支撑所述输送网链的支撑架，所述输送网链包括第一网链部，及第二网链部，所述第一...

本实用新型提出一种羊头蹄清洗装置，包括箱体、辊刷及第一驱动件，所述辊刷设置于所述箱体的腔室内，所述辊刷的数量设置为多个，多个所述辊刷之间同轴设置，所述辊刷包括可与羊头及羊蹄接触的辊筒及凸起，所述凸起的数量设置为多个；所述辊筒包括转轴及尼...

本实用新型提出一种牛转挂装置，包括第二输送轨道及第二挂钩组件，所述第二输送轨道包括第一轨道部及第二轨道部，所述第一轨道部位于所述第一输送轨道的下方且沿水平方向设置，所述第一轨道部与所述第二轨道部固定连接，所述第二轨道部自所述第一轨道部向...

一种家畜打毛装置，包括内部形成有腔室的箱体，所述箱体沿水平方向的侧部开设有家畜出口，所述箱体腔室内对应于所述家畜出口的下边沿处设置有可转动的第一辊筒组件，所述箱体腔室内对应于所述家畜出口的上边沿处设置有第二辊筒组件，其特征在于：所述第二...