本申请公开了一种叉车路径搜索方法、设备、介质及产品，涉及叉车路径搜索领域，通过获取目标叉车活动区域的拓扑结构；将起始节点放入开放列表中；判断开放列表是否为空，若否，则选择并计算待搜索向量的代价，确定代价值最小的待搜索向量对应的节点为指定...

本申请公开了一种AGV任务分配策略的确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及任务分配领域。该方法包括：获取当前的任务分配列表；基于当前的任务分配列表、设定的区域路线以及AGV的类型进行分类，得到当前的分类任务列表；采用匈牙利算法根据当前的...