本发明属于双电机伺服系统控制技术领域，具体公开了一种基于事件触发的双电机伺服系统容错离散控制方法及系统。本发明方法针对双电机伺服系统，在离散时间系统下提出基于事件触发机制的容错控制，采用欧拉法建立考虑输入信号波动和偏差的系统离散模型；设...

一种提高纤维素酶对有机颜料分散性能的方法，其特征在于采用以下工艺：（1）将质量比为5:1的纤维素酶和NaOH加入去离子水中充分溶解，40℃下缓慢加入占纤维酶质量60%的油酰氯，并用NaOH溶液保持体系pH值在9～10之间，滴加完毕后升温...

本技术涉及一种矿泉水检测转瓶机构，包括来料传送带以及平面光源，还包括转瓶传送带、旋转机构以及去料传送带，所述转瓶传送带以及所述去料传送带依次排列至所述来料传送带后，所述转瓶传送带位于所述平面光源处，所述旋转机构设置于所述转瓶传送带的上方...

本发明公开了一种六相永磁同步电机开路故障自然容错控制方法，属于多相电机驱动以及容错控制技术领域，所述方法包括：首先采集转子位置电角度并计算转速，利用转速闭环得到q轴电流参考值；接着采集六相电流，并将此六相电流转换到dq子空间；再将dq子...

本发明属于高光谱图像降维技术领域，公开了一种样本潜在特征关联的子空间聚类波段选择方法及系统。首先使用熵率超像素分割将高光谱图像划分为互不重叠的超像素块，从各个区域中提取样本关键特征，构建样本潜在特征矩阵；接着将样本潜在特征矩阵引入子空间...

本发明公开了一种亲水或疏水聚丙烯超细纤维膜、亲水/疏水复合聚丙烯超细纤维膜及其制备方法。制备方法包括：以聚乙烯醇作为海相、聚丙烯作为岛相进行熔融海岛双组份复合纺丝，经过冷却、牵伸、铺网、热轧黏合成海岛双组份纤维无纺布；利用第一溶剂或第二...

本发明公开了一种无传感解算绝对机械位置的校正方法，基于异极双气隙电机双定子结构，首先利用第一、第二电机单元解算绝对机械位置；随后根据第一电机单元的参考电气位置与极对数和第二电机单元的参考电气位置与极对数计算参考异极机械角度偏差的离散值；...

本技术涉及放射治疗辅助设备技术领域，尤其是一种肿瘤放射治疗床，包括底座平台，所述底座平台上方安装有水平的床面板，所述床面板上设有支撑区域，所述床面板位于支撑区域设有若干个呈矩阵式分布且竖直设置的杆体，所述杆体贯穿所述床面板、且杆体能够上...

本发明属于纳米材料、催化及分析化学技术领域，涉及一种检测酚类化合物的新型漆酶电化学生物传感器的制备方法。所述漆酶电化学生物传感器包括玻碳电极，所述玻碳电极表面依次设置信号放大层、电子转移促进层和漆酶层，所述信号放大层的材料为还原氧化石墨...

本发明公开了一种基于手性自旋选择效应的手性分子插层二硫化钼铝硫电池催化剂及其制备方法和应用，属于电池材料技术领域。其技术方案为：在保护性气体气氛中进行手性分子插层的水热反应，合成手性分子插层的二硫化钼材料；将所述插层二硫化钼材料与碳材料...

本发明属于计算机视觉技术领域，涉及一种基于MobileNet与DETR的计算机视觉目标检测水果识别系统，采用MobileNet作为特征提取网络，通过深度可分离卷积大幅减少模型参数量和计算量，确保系统在资源受限的环境中高效运行；且利用DE...

本发明属于船用设备技术领域，具体公开了一种船用海水取样器的缆绳释放装置。该船用海水取样器的缆绳释放装置包括架体，架体转动连接有转轴，转轴固定连接有转筒，转筒上绕设有缆绳，架体固定连接有第一固定架，转轴固定连接第一齿轮，第一齿轮固定连接有...

本发明申请提供了一种高量子产率有机长余辉聚氨酯弹性纤维的制备方法与应用，制备方法包括如下步骤：(1)将低聚物多元醇和过量二异氰酸酯反应，形成NCO封端的预聚体溶液，再向预聚体溶液中滴加乙二胺进行扩链反应，得到聚氨酯纺丝液；(2)向步骤(...

本发明公开了一种改进质子交换膜电解槽极化特性模型的参数辨识方法，属于系统建模与参数辨识领域，其步骤为：建立质子交换膜电解槽极化特性模型，确定待辨识模型参数；获取质子交换膜电解槽的可测运行变量数据集合，包括可测输入以及输出变量数据集合；基...

本发明属于三元有机太阳能电池给体材料技术领域，涉及一种侧链修饰苯并二噻吩基小分子给体材料及制备方法和应用，采用苯并二噻吩作为中间核，三联噻吩作为π共轭骨架，吸电子单元氰基正辛酯作为末端基团连在三联噻吩两端，该小分子给体材料具有宽带隙，成...

本发明公开了一种可注射超黏附水凝胶的制备方法及其在皮肤损伤修复中的应用，生物组织工程，包括以下步骤：S1，多巴胺氧化透明质酸的制备，S2，制备混合物A，S3，制备多巴胺氧化透明质酸，S4，制备混合物B，S5，多巴胺明胶制备，S6，制得成...

本发明公开了一种基于静电纺丝技术的钙钛矿纳米纤维荧光长丝及其制备方法和应用。包括如下步骤：(1)、将一定量的卤化铯和卤化铅溶解在有机溶剂中，得到浓度为0.01‑0.06mmol/mL的前驱体溶液；(2)、将一定量的聚合物加入到前驱体溶液...

本发明公开了一种可循环利用超分子纳米纤维复合膜及其制备方法与应用，属于自组装纳米材料的技术领域。具体包括以下步骤：通过含氮杂环化合物与芳香酸反应形成共晶体，利用热诱导前驱体结晶法使粉末状共晶体和纳米材料于溶剂中自组装形成复合超分子纳米纤...

本发明公开了一种钴掺杂二硫化钼钠离子电池负极材料及其制备方法和应用，属于钠离子电池技术领域。本发明提供的制备方法如下：向金属钴/钼双金属络合物水分散液中加入羧甲基纤维素钠，得到混合分散液一；向所述混合分散液一中加入氧化石墨烯水分散液，混...

本发明公开了一种基于喷墨打印技术的图案化局部超疏水透气棉织物的制备方法，包括：(1)、将棉织物清洗，备用；(2)、将棉织物固定于喷墨打印平台上；(3)、分别配制取代咪唑类或咪唑酯类水溶液和六水合硝酸锌水溶液；(4)、先打印一定体积的取代...