本发明公开了一种基于数据驱动的UUV模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤一：定义描述UUV运动的动力学方程；步骤二：定义测量函数用于将系统状态转换为可观测的输出，通过引入测量函数和状态方程，形成状态空间方程；步骤三：利用Koopman算...

本发明公开了一种具有串珠结构的高效低阻3D微球复合空气过滤材料的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)、将纺丝聚合物和微球颗粒溶解于溶剂中，得到纺丝液；(2)、将纺丝液超声波处理得到微球悬浮液；(3)、将微球悬浮液输送到由同轴注射器...

本发明公开了一种四乙酰乙二胺的应用，将其作为磷光客体分子，通过掺杂方式加入到主体聚氨酯材料中，获得磷光寿命长的有机长余辉发光聚氨酯材料，磷光体四乙酰乙二胺用量是聚氨酯质量的0.5‑15％。有机长余辉发光材料的制备方法，包括如下步骤：(1...

本发明属于刺激响应型材料技术领域，涉及一种用于挥发性胺检测的刺激响应型材料及其制备方法和应用。将七水合硫酸锌、2‑羟基乙酸、2,4,6‑三(4‑吡啶)‑1,3,5‑三嗪和N，N‑二甲基乙酰胺混合均匀，加入磷酸调节pH并装入聚四氟乙烯内村...

本申请公开了一种改性聚乳酸纤维的制备方法及应用，方法包括（1）将季戊四醇加入密闭反应容器内，再依次加入己内酯、催化剂，反应得到聚己内酯支化改性剂；（2）将聚乳酸母粒与聚己内酯支化改性剂进行共混成母粒A，将聚乳酸母粒与无机纳米颗粒共混成母...

本发明公开了一种微凝胶成核剂改性聚乳酸复合纤维的制备方法及应用,涉及聚乳酸改性技术领域技术领域，包括以下重量份数的原料：PLA树脂90‑95份；多元环氧单体1‑5份；开环剂1‑4份；功能助剂0‑5份。本发明通过原位熔体反应在PLA中引了...

本发明属于欠驱动水面无人船轨迹跟踪控制技术领域，具体公开了一种执行器故障下基于复合学习的有限时间无人船轨迹跟踪控制方法及系统。本发明方法将自适应神经网络与有限时间串并联估计模型结合，提出了一种新的有限时间学习律，提高了对模型内部不确定性...

本发明公开了一种文冠果种仁中神经酸含量的近红外无损检测方法，属于近红外光谱定量分析技术领域。首先采集文冠果种仁样本的近红外光谱数据，依次对光谱数据进行预处理和特征变量筛选进行优化处理；然后测定文冠果种仁样本的神经酸含量；优化后的光谱数据...

本发明属于隐私保护技术领域，公开了具有撤销安全的限时委托数据共享系统及方法，系统包括：可信权威机构，用以生成数据所有者和数据用户生成公私钥对，并分发至相应的数据所有者和数据用户；数据所有者，用以管理加密密钥，并根据设定的加密算法加密文件...

本发明公开了一种基于TSO‑TCN的锂离子电池RUL预测方法，包括如下步骤：在分析电池容量损失机理的基础上，根据电池正负极的平衡电势，建立简化电化学模型；采集锂离子电池在恒流充电过程中不同时刻的电压和电流，采样间隔时间为1秒，利用粒子群...

本发明公开了一种小麦多肽螯合钙的制备方法，属于小麦活性肽以及钙补充剂制备技术领域。先向谷朊粉中加入蛋白酶进行酶解，灭活，离心上清液即为酶解物溶液,采用超滤膜对酶解物溶液进行分离，得到分子量小于500Da、500～3000Da或小于300...

本技术提供一种纤维基织物心电电极和一体成形心电衣，所述纤维基织物心电电极是由导电纤维基纱线编织而成的电极，通过组织结构设计，编织到织物的预定位置。所述一体成形心电衣包括所述纤维基织物心电电极，所述纤维基织物心电电极通过组织结构设计，编织...

本发明涉及一种可判断降解情况的发光纤维及其制备方法。包括：步骤1：使用氯化铕、α‑噻吩甲酰三氟丙酮、1,10‑邻菲罗啉和第四组分制备得到杂化发光材料；步骤2：将杂化发光材料和PBAT混合造粒，得到发光PBAT母粒；步骤3：将发光PBAT...

本发明公开了一种晶相比例可控的一维碳化钼纤维的合成方法及应用，属于纳米纤维制备技术领域。其技术方案为：碳源和钼源溶解在溶剂中形成纺丝原液，通过纺丝方法将其制备成纤维膜，在空气或氧气条件下进行预氧化；在惰性气氛中发生碳热还原反应，通过控制...

本发明属于特种专用服装技术领域，涉及一种具有霉虫防护功能的档案管理用组合式霉虫防护服装，主体结构包括服装主体、头套、抽拉绳、袖部、袖口、松紧带、耳网、连接带、孔洞、孔边、下摆袋和袖袋，能够实现优异的杀虫抗菌效果，减少细菌和霉虫对工作人员...

本发明属于无机半导体多相催化技术领域，涉及一种用于光热协同催化CO<subgt;2</subgt;环加成反应的复合材料及其制备与应用，包括如下步骤：称取两种不同的碱金属氯化物，然后称取与碱金属氯化物质量比3：5的尿素，得到碱...

本发明公开了一种主动和被动智能反射表面协作传输方法，当系统传输条件较差或者用户对传输中断概率要求较高时，主动IRS和被动IRS同时工作，主动IRS对入射信号进行放大并传输到接收端，而被动IRS直接将入射信号反射到接收端，接收端两路信号进...

本发明公开了一种红外隐身涂层浆料的制备方法，红外隐身涂层浆料由如下重量份的组分组成：水性聚氨酯乳液80‑120份石墨烯粉体10‑15份；MXene分散液15‑20份；二氧化硅气凝胶粉体10‑15份；中空玻璃微珠20‑30份；增稠剂1‑2...

本发明涉及一种提高非离子型粘合剂乳化及颜料固色性能的方法，其特征在于采用以下工艺：（1）将质量比为5:1的纤维素酶和NaOH加入去离子水中充分溶解，40℃下缓慢加入占纤维素酶质量60%的油酰氯，保持体系pH值在9～10之间，升温至50℃...

本发明属于生物医药技术领域，涉及一种海绵来源的生物碱四聚体及其高效制备方法与应用。本发明通过“紫外追踪‑分子网络”联用的方法筛选并制备了三种新的生物碱四聚体，其化学结构为：经过研究表明，发现的新的生物碱四聚体具有良好的P2X<su...