一种用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、两个手指、两个摆杆、两个簧件等。该机构可实现纱管的快速抓取和释放；可以作为人工拔纱工具或者用于落纱机的抓取纱管的手爪，可稳定在抓住纱管状态，抓持力大；可以实现...

一种环锭纺自动落纱机行走装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和多个伸缩单元。该装置利用电机通过传动机构带动伸缩单元连续运动，同时利用导轨实现滑杆伸缩，利用拨块拨动锭盘来实现驱动落...

一种环锭纺自动落纱机行走装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和多个伸缩单元。该装置利用电机通过传动机构带动伸缩单元连续运动，同时利用导轨实现滑杆伸缩，利用拨块拨动锭盘来实现驱动落...

一种用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、两个手指、两个摆杆和两个簧件等。该机构可实现纱管的快速抓取和释放；可以作为人工拔纱工具或者用于落纱机的抓取纱管的手爪，可稳定在抓住纱管状态，抓持力大；可以实现...