本发明涉及农业劳作设备技术领域，具体涉及一种辅助劳作装置，包括上支撑机构和两个下支撑机构，上支撑机构与人体上身绑定，两个下支撑机构分别人体的两个腿部绑定，下支撑机构包括铰接的上绑腿架和下绑腿架，上绑腿架上安装有连接组件，连接组件包括下连...