本技术涉及物料摆盘技术领域，尤其是涉及一种物料视觉抓取定位摆放设备，包括底板，在底板的前部设置有物料摆盘工位，在底板的后部设置有至少一个柔性振动盘和用于将柔性振动盘上的物料抓取并定位摆放到物料摆盘工位上的机械手，在底板后部的两侧位置处分...