本实用新型公开了一种煤矿井下采煤装置，包括第一板体，所述第一板体的上表面安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧通过螺丝固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有...