本发明公开了一种工业机器人产品装配系统，该系统包括工作站和视触觉传感器，视触觉传感器被设置于所述工业机器人机械臂末端执行器，且该视触觉传感器与所述工作站耦接；视触觉传感器内置摄像头，且具有柔性变形传感层，该柔性变形传感层在所述工业机器人...

本发明涉及一种3D打印的手动操作凹光面硅胶薄壳模具，下模具的上表面具有一呈环形的溢流槽；下模具的周围的耳板结构内嵌螺母，螺母内旋合装配一顶出螺栓；上模具四周具有与顶出螺栓位置对应的顶出盲孔；手动制作凹光面硅胶薄壳时：向凹面腔内倒入注塑用...

本申请提供一种手指形视触觉传感器、感知方法及灵巧手。所述手指形视触觉传感器包括：透明弹性体；透明支撑体，位于所述透明弹性体下方，用于支撑所述透明弹性体；LED灯组，位于所述透明支撑体附近；摄像头，用于采集所述透明弹性体的图像；外壳，用于...