本技术涉及竖井采矿技术领域，具体为一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置，包括底板，所述底板的一侧固定连接有四个刹车万向轮，所述底板的一侧固定连接有两个固定板，两个所述固定板的一侧固定连接有一个位置调整组件，两个所述固定板的内部转动连接有一个...