一种腿机构，其包括一个通过一髋关节（Ｈ）枢轴地连接于一本体（１）或类似物的上臂（２）和一个通过一膝关节（Ｋ）枢轴地连接于上臂的另一端的下臂（３），所述本体（１）借助所述腿机构是可移动的，下臂的下端包括一支撑于行走面（Ｍ）的行走部件（９）...