本发明公开了一种被安装在荷载支承表面下面的转动轮装置。这种转动轮装置包括：一根基本水平的横梁，适于绕一竖直轴转动；至少一个主轮，被设置在所说水平横梁的底部，使所说的竖直轴位于所说主轮的转动平面内；至少一个支撑轮，被设置在所说水平横梁的顶...