本技术公开了一种双节式多自由度悬臂机构，包括安装座，所述安装座上转动连接有旋转大臂组件的一端，所述旋转大臂组件的另一端转动连接旋转小臂组件的一端，所述旋转小臂组件的另一端连接末端姿态调节组件，所述旋转小臂组件上设有用于升降所述末端姿态调...

本技术公开了一种大工作范围的机械臂组合调姿机构，包括工作台，所述工作台的底部设有调平机构，所述工作台上滑动设置有多个机械臂，所述工作台的竖直上方设有用于检测多个所述机械臂位置的检测机构。通过调平机构可适应不平地面并精准调平为检测机构提供...

本发明涉及一种可多自由度调姿的移动平台，包括可移动的底座和固定支架，底座上设有叠放的第一调节组件和第二调节组件，固定支架安装在第一调节组件或第二调节组件上并用于连接物料，第一调节组件用于调节固定支架的平面位置，第二调节组件用于调节固定支...

一种高精度伺服直线驱动装置，包括基体以及安装在基体上的驱动组件、传动组件、导向组件，传动组件和导向组件之间传动连接，且传动组件的末端连接有用于推动的直线推板；基体上还固定设置有用于为直线推板运动提供距离反馈的光栅尺。动力源为整个装置提供...

本实用新型涉及一种高精度升降装置，包括支架组件、升降动力组件、动滑轮组件和定滑轮组件；所述支架组件包括上安装板和下安装板，所述上安装板和所述下安装板之间设置有多根支撑柱，所述升降动力组件安装在所述支架组件上，所述升降动力组件输出端连接有...

本实用新型涉及一种多适应对中抱夹装置，属于固定工具技术领域。多适应对中抱夹装置，包括：固定支架，所述固定支架的底部两侧均滑动连接有抱夹板，所述固定支架上设有驱动所述抱夹板在所述固定支架宽度方向来回移动的驱动部，两个所述抱夹板相互靠近一面...

本实用新型涉及一种带水平横移的大负载双轴姿态调整机构，包括：基座；姿态调整台，所述姿态调整台设置于所述基座上侧，所述姿态调整台与所述基座之间设置有导向装置；水平驱动装置，所述水平驱动装置固定于所述基座固定连接，所述水平驱动装置的输出端与...

本实用新型涉及一种带导向缓冲的电批夹持装置，包括：末端安装座，末端安装座上设置有第一直线导轨和第二直线导轨；用于固定自动电批的夹座，夹座的一侧与第一直线导轨滑动连接，夹座与末端安装座之间设置有缓冲机构；调心机构，调心机构的一侧与第二直线...

本实用新型涉及一种自动变位产品取放机构，属于自动化装备技术领域。自动变位产品取放机构，包括：调姿安装台、横向移动机构、移动平台、旋转平台和支撑平台，所述调姿安装台的底部的两端均固定连接所述横向移动机构，所述横向移动机构滑动连接在所述移动...

本实用新型涉及车辆减震设备技术领域，尤其涉及一种轮系减震装置，包括安装机座和两个轮系安装座，两个所述轮系安装座的顶部与所述安装机座之间均通过竖直减震组件连接，所述轮系安装座的顶部和所述安装机座的底部之间设有导向组件，所述安装机座上设有预...

本实用新型涉及一种机器人车体悬挂系统，包括支撑组件、动力组件、车轮组件、导向承重组件和减震组件；所述动力组件和所述车轮组件分列于所述支撑组件两侧，所述支撑组件具有通腔，所述动力组件输出端穿过所述通腔并与所述车轮组件连接；所述支撑组件上端...