本实用新型专利技术涉及一种带导向缓冲的电批夹持装置，包括：末端安装座，末端安装座上设置有第一直线导轨和第二直线导轨；用于固定自动电批的夹座，夹座的一侧与第一直线导轨滑动连接，夹座与末端安装座之间设置有缓冲机构；调心机构，调心机构的一侧与第二直线导轨连接，调心机构的另一端与自动电批固定连接。本实用新型专利技术设置有调心机构能够调节夹持固定的电批的轴线，能够对电批进行固定，同时缓冲机构能够起到缓冲作用，可以在空间中任意方案锁付螺钉，精准、快速实现螺钉锁付，装配作业效率高。装配作业效率高。装配作业效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种带导向缓冲的电批夹持装置
[0001]本技术涉及自动化装备
，尤其涉及一种带导线缓冲的电批夹持装置。
技术介绍
[0002]电批即电动螺丝刀，适用于装配作业环境的螺钉自动旋拧锁付，更具有螺钉的装配或拆除速度快的优点，得到广泛应用。
[0003]目前，工业上自动装配螺钉常采用多自由度机械臂替代人工的螺钉的装配，可大大的提升螺钉的装配效率，为更好的配合多自由度机械臂进行螺钉装配，需要采用电批夹持装置固定电批，通过机械臂带动电批位移进而实现多角度的螺钉的旋拧作业，然而现有的电批夹持装置因没有缓冲使得在装配过程中容易将螺钉或产品表面刮花，此外电批的夹持固定误差容易导致电批的输出端与实际加工点位之间存在差异，会影响装配的精度。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述技术问题提供一种结构简单、能够夹持固定电批的带导向缓冲的电批夹持装置，以解决上述至少一项技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种带导向缓冲的电批夹持装置，包括：
[0007]末端安装座，所述末端安装座上设置有第一直线导轨和第二直线导轨；
[0008]用于固定自动电批的夹座，所述夹座的一侧与所述第一直线导轨滑动连接，所述夹座与所述末端安装座之间设置有缓冲机构；
[0009]调心机构，所述调心机构的一侧与所述第二直线导轨滑动连接，所述调心机构的另一端与所述自动电批固定连接。
[0010]本技术的有益效果是：本技术设置有调心机构能够调节夹持固定的电批的轴线，能够对电批进行固定，同时缓冲机构能够起到缓冲作用，可以在空间中任意方案锁付螺钉，精准、快速实现螺钉锁付，装配作业效率高。
[0011]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0012]进一步的，所述缓冲机构包括基板、导向杆和缓冲弹簧，所述基板的一侧与所述末端安装座固定连接，所述导向杆设置于所述基板和所述夹座之间，所述导向杆的一端与所述夹座固定连接，所述导向杆的另一端上设置有限位件，所述基板上设置有导向孔，所述导向杆远离所述夹座的一端贯穿并伸出所述导向孔后与所述限位件连接，所述缓冲弹簧套装于所述导向杆外，所述缓冲弹簧的一端与所述夹座固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述基板固定连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：导向杆能够起到导向作用，有利于电批缓冲。
[0014]进一步的，所述导向孔内设置有直线滚珠轴承，所述导向杆与所述直线滚珠轴承滑动连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：直线滚珠轴承能够更好的配合导向杆起到导向作用。
[0016]进一步的，所述限位件为限位螺母，所述导向杆远离所述夹座的一端上设置有外螺纹，所述限位螺母通过所述外螺纹螺纹与所述导向杆螺纹连接。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：限位螺母与导向杆螺纹连接，可以调整夹座的位置，便于固定电批。
[0018]进一步的，所述夹座包括滑座和夹片，所述滑座的一侧与所述第一直线导轨滑动连接，所述滑座的另一侧设置有第一夹持缺口，所述夹片朝向所述滑座的一侧设置有第二夹持缺口，所述自动电批的中部夹持地固定于所述第一夹持缺口和第二夹持缺口之间，所述夹片的两端通过固定螺钉与所述滑座固定连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：采用夹片能够从中部夹持固定电批，夹持固定稳定。
[0020]进一步的，所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口均为半圆形。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：半圆形能够更好的与电批的外侧接触并夹持电批。
[0022]进一步的，所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口的内侧壁表面均设置有第一缓冲垫。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是：第一缓冲垫能够对电批起到保护作用。
[0024]进一步的，包括第一基座、第一调节座、第二基座以及第二调节座，所述第一基座的一侧与所述第二直线导轨滑动连接，所述第一基座的另一侧设置有第一弧形导轨，所述第一调节座与所述第一弧形导轨滑动连接，所述第一基座上设置有用于调整所述第一调节座位置的第一调节螺杆，所述第二基座固定于所述第一调节座的另一侧，所述第二基座上设置有第二弧形导轨，所述第二调节座与所述第二弧形导轨滑动连接，所述第二基座上设置有用于调整所述第二调节座位置的第二调节螺杆，所述第二调节座上设置有所述固定片，所述第二调节座远离所述第第二基座的一侧设置有第一定位缺口，所述固定片朝向所述第二调节座的一侧设置有第二定位缺口，所述自动电批的端部夹持地固定于所述第一定位缺口和所述第二定位缺口之间，所述固定片的两端通过定位螺钉与所述第二调节座固定连接。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是：调心机构能够调节电批的轴线，有利于保证电批的输出端轴线的稳定，提升电批装配螺钉的精度。
[0026]进一步的，所述第一定位缺口和所述第二定位缺口均为半圆形。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是：半圆形的定位缺口能够对电批的端部起到定位和夹持作用，有利于提升电批夹持的精度。
[0028]进一步的，所述第一定位缺口和所述第二定位缺口的内侧壁表面均设置有第二缓冲垫。
[0029]采用上述进一步方案的有益效果是：第二缓冲垫能够减少电批的端部起到保护作用。
附图说明
[0030]图1为本技术结构立体图；
[0031]图2为本技术结构俯视图；
[0032]图3为本技术调心机构的结构爆炸图。
[0033]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0034]1、末端安装座；2、第一直线导轨；3、夹座；31、滑座；32、夹片；4、缓冲机构；41、基板；42、导向杆；43、缓冲弹簧；44、直线滚珠轴承；45、限位件；5、自动电批；6、调心机构；61、第一基座；62、第一弧形导轨；63、第一调节座；64、第二基座；65、第二弧形导轨；66、第二调节座；67、第一调节螺杆；68、第二调节螺杆；67、偏航调节组件；68、俯仰调节组件；7、固定片；8、第二直线导轨。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0036]实施例
[0037]如图1
‑
3所示，本实施例提供一种带导向缓冲的电批夹持装置，包括：末端安装座1，末端安装座1上设置有第一直线导轨2和第二直线导轨8，末端安装座1上设置有与机械臂末端连接的连接部；用于固定自动电批5的夹座3，夹座3的一侧与第一直线导轨2滑动连接，夹座3与末端安装座1之间设置有缓冲机构4，末端安装座1的侧面设置有安装部，安装部与末端安装座1一体连接为T字形，第一直线导轨2设置于安装部背离末端安装座1的一侧；调心机构6，调心机构6的一侧与末端安装座1固定连接，调心机构6的另一端与自动电批5固定连接，自动电批5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带导向缓冲的电批夹持装置，其特征在于，包括：末端安装座(1)，所述末端安装座(1)上设置有第一直线导轨(2)和第二直线导轨(8)；用于固定自动电批(5)的夹座(3)，所述夹座(3)的一侧与所述第一直线导轨(2)滑动连接，所述夹座(3)与所述末端安装座(1)之间设置有缓冲机构(4)；调心机构(6)，所述调心机构(6)的一侧与所述第二直线导轨(8)滑动连接，所述调心机构(6)的另一端通过固定片(7)与所述自动电批(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带导向缓冲的电批夹持装置，其特征在于，所述缓冲机构(4)包括基板(41)、导向杆(42)和缓冲弹簧(43)，所述基板(41)的一侧与所述末端安装座(1)固定连接，所述导向杆(42)设置于所述基板(41)和所述夹座(3)之间，所述导向杆(42)的一端与所述夹座(3)固定连接，所述导向杆(42)的另一端上设置有限位件(45)，所述基板(41)上设置有导向孔，所述导向杆(42)远离所述夹座(3)的一端贯穿并伸出所述导向孔后与所述限位件(45)连接，所述缓冲弹簧(43)套装于所述导向杆(42)外，所述缓冲弹簧(43)的一端与所述夹座(3)固定连接，所述缓冲弹簧(43)的另一端与所述基板(41)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带导向缓冲的电批夹持装置，其特征在于，所述导向孔内设置有直线滚珠轴承(44)，所述导向杆(42)与所述直线滚珠轴承(44)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种带导向缓冲的电批夹持装置，其特征在于，所述限位件(45)为限位螺母，所述导向杆(42)远离所述夹座(3)的一端上设置有外螺纹，所述限位螺母通过所述外螺纹与所述导向杆(42)螺纹连接。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种带导向缓冲的电批夹持装置，其特征在于，所述夹座(3)包括滑座(31)和夹片(32)，所述滑座(31)的一侧与所述第一直线导轨(2)滑动连接，所述滑座(31)的另一侧设置有第一夹持缺口，所述夹片(32)朝向所述滑座(31)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞岩，尹保朋，王兴泽，任文华，
申请(专利权)人：普达迪泰成都智造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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