本发明公开了基于包装特征的包装机器人包装路径控制方法及系统，涉及智能控制相关领域，该方法包括：将产品特征集、设备信息库、环境信息库共享至云端处理器搭建数字孪生模型，生成第一控制路径寻优结果，当传送带将待包装产品传送至定位区域后，由定位区...

本发明公开了一种包装机器人的路径生成方法及系统，应用于非电变量的控制领域技术领域，该方法包括：通过确定末端执行器的夹持结构，获取多个夹持爪的特征。基于包装机器人的视觉识别模块，获取待夹持物品的图像数据集。根据图像数据集进行夹持特征识别，...