本实用新型涉及一种机械臂，具体为一种双摇杆控制的6自由度机械臂，属于机械臂制造技术领域，包括机械臂本体、控制系统与操作手柄，机械臂本体包括底座、运动关节与连杆结构体，运动关节安装于底座的上表面，连杆结构体安装于运动关节之间，运动关节的内...