本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种偏瘫患者用的上肢康复训练器械，包括底座、调节组件和训练组件，调节组件包括支撑杆、从动齿轮、主动齿轮、驱动件和支撑套筒，支撑杆与底座转动连接，从动齿轮与支撑杆固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，驱...