本发明提供一种火箭的摆动控制方法及火箭，所述方法包括：获取当前时刻火箭的飞行状态信息；根据所述飞行状态信息，确定所述火箭在至少三个轴向的火箭目标摆角；根据所述火箭目标摆角，确定至少三台发动机中每台发动机的摆角；其中，所述火箭包括中心发动...

本发明提供一种固体捆绑运载火箭助推器的分离控制方法、装置及设备，应用于箭上飞控计算机，所述方法包括：在检测到火箭飞行过程中的实时箭上加速度小于预设加速度阈值时，产生芯级发动机点火指令；在所述芯级发动机点火指令发出后，按照预设分离时序，产...