本实用新型涉及对电动工具作力矩控制的仪器。适用于控制各种微型永磁电动机。该控制仪利用可控硅的可控性，实现力矩切换和自动控制，控制系统由采样、积分延迟、积分释放、控制选通和控制开关等单元电路组成。该控制仪体积小、成本低，装配后控制系统不需...