一种采播装置

一种包含跨关节传动技术的装置；涉及跨关节传动技术；现有跨关节传动技术中，关节运动对跨关节传动存在不可控/不可消除的干涉；本技术加入动力流转装置，使关节运动通过该装置，在原干涉之外产生一个新的干涉，通过使新干涉与原干涉按比例配对，可以实现...

一种包含力测量技术的装置、一种包含传动缓冲技术的装置；涉及力的测量技术及传动缓冲技术；现有力测量技术在传动系统的力测量中，线束式信号传导与直接式测量方式不可兼得；本技术加入动力流转装置，测量器通过该装置接受传动链上的力/力矩，测量器的安...