本发明公开了一种履带式智能采摘设备，包括：上爬行单元

本发明公开了一种全地形下的拖拉机结构，它包含用于安装发动机的车头机架（100）和用于安装驾驶舱的中段机架（200）以及用于安装车厢的车厢机架（300）；所述的车头机架（100）与中段机架（200）的结合部之间设置有安装在车头机架（100...