本发明公开了一种机柜自动巡检的方法和装置，所述方法包括：启动机柜自动巡检设备，进行初始化，并根据所述自动巡检设备预设的自检功能进行自检，接收巡检任务，根据预先载入的厂区地图数据确定巡检任务中待巡检机柜，并在厂区地图数据中进行标记，所述机...