本发明公开了一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，涉及无人机技术领域，包括机舱，所述机舱的顶部四角分别固定安装有引擎电机；所述机舱的顶部设置有探测箱；所述机舱的内部设置有承载组件；所述承载组件包括：电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的数量有...