【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置。
技术介绍
1、20世纪70年代，我国开始自主研制无人侦察机，80年代初装备部队。改革开放以后，在民用领域中探索可行性，中国航空事业经过60多年的辛酸历程，从无到有逐步成为我国经济发展的支柱。我国从事无人机行业的单位有300多家，形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系的有160家左右。研制投入使用的无人机型多达百余种，小型无人机技术已逐步完善，战略无人机已成功试飞，攻击无人机也已试射空地导弹多次成功。近年来，由于扑动飞行方式在微型飞行器范畴内具有的独特优势，已有多个研究机构将研究方向转向了微型扑翼飞行器。对于微型扑翼飞行器，扑动翼产生的推力和功率消耗直接决定了飞行器的机动能力和续航时间，因而研究扑翼的推力特性和功率特性对提高飞行器的性能起着重要作用。
2、如中国专利公开号为cn209852577u，该专利文献所公开的技术方案如下：一种大型无人机，包括机体、主螺旋机构、主电机以及折翼机构；主螺旋机构包括前主螺旋机构和后主螺旋机构，主电机包括前主电机和后主电机，前主螺旋机构与前主电机的输出轴传动连接，后主螺旋机构与后主电机的输出轴传动连接，折翼机构具有两个，分别安装在机体的相对两侧。上述专利的前主电机和后主电机分别驱动前主螺旋机构和后主螺旋机构中的螺旋桨转动，为大型无人机提供足够的动力使其升空，而机体左右两侧的折翼机构通过机翼的伸展折叠使机体得以保持平衡。
3、针对现有技术存在以下问题：在飞行的过程中若需要紧急的同时完成多个指令任务，
技术实现思路
1、本专利技术提供一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，包括机舱，所述机舱的顶部四角分别固定安装有引擎电机；所述机舱的顶部设置有探测箱；所述机舱的内部设置有承载组件；
4、所述承载组件包括：电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的数量有两个，两个所述电动伸缩杆分别固定安装在机舱的顶部内壁，且分别靠近机舱的左右两侧；两个所述电动伸缩杆的活塞端固定连接有承载箱；所述承载箱的内壁等间距固定连接有三个分隔板，且三个所述分隔板将承载箱的内部分隔呈四个区域；每个所述区域内均设置有小型无人机。
5、采用上述技术方案，通过启动电动伸缩杆带动承载箱移动，使承载箱伸出机舱，从而将承载箱内部的四个所述小型无人机露出，能够用于完成同时的多指令的任务，大大提高了工作效率。
6、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述探测箱的正面固定安装有摄像头；所述探测箱的顶部固定安装有信号接收器；所述探测箱的底部内壁固定安装有智能处理器；所述探测箱的背面固定安装有定位器。
7、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述机舱的底部固定连接有两个安装板，且分别靠近机舱的左右两侧；两个所述安装板的相对面分别开设有滑槽；两个所述滑槽均靠近安装板的顶部；两个所述滑槽的内部滑动安装有电动门。
8、采用上述技术方案，通过启动电动门使其沿滑槽的内壁滑动，从而打开机舱底部的通孔，方便承载箱的进出。
9、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述机舱的顶部固定安装有防护板；所述防护板呈“u”形设置；所述防护板上设置有连接组件；所述连接组件包括：螺套一、螺套二；所述螺套一固定连接在防护板的右侧；所述螺套二固定连接在探测箱的右侧；所述螺套一的内壁螺纹连接有螺杆；所述螺杆的左端贯穿防护板并螺纹连接在螺套二的内部。
10、采用上述技术方案，通过设置的防护板能够对探测箱进行防护，通过转动螺杆沿螺套一的内壁移动，从而使螺杆脱离螺套二，从而解除对探测箱的限位，使探测箱能够从防护板上拆下，方便对探测箱上的零部件进行维修，便于探测箱的维护。
11、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述连接组件的数量有两组，两组所述连接组件分别相对设置在防护板的左右两侧。
12、本专利技术技术方案的进一步改进在于：右侧的所述安装板上设置有支撑机构；所述支撑机构包括：支撑腿；所述支撑腿铰接在安装板的底部；所述支撑腿的底部固定安装有移动轮。
13、采用上述技术方案，通过设置的支撑腿能够对机舱进行支撑，通过设置的移动轮方便机舱的移动，提高了机舱的灵活性。
14、本专利技术技术方案的进一步改进在于：右侧的所述安装板上设置有缓冲机构；所述缓冲机构包括：安装槽；所述安装槽开设在安装板的底部；且位于支撑腿的前方；所述安装槽内壁的正面固定连接有阻尼垫；所述安装槽的内壁滑动连接有滑块；所述滑块的正面固定连接有弹簧；所述弹簧的前端与阻尼垫的背面固定连接；所述滑块的底部铰接有铰接杆；所述铰接杆的另一端与支撑腿的外壁铰接。
15、采用上述技术方案，当机舱降落时移动轮与地面接触时支撑腿受力绕铰接点旋转的同时挤压铰接杆，铰接杆绕铰接点旋转的同时推动滑块沿安装槽的内壁滑动，使滑块压缩弹簧，弹簧压缩阻尼垫，同时阻尼垫和弹簧通过自身弹力作用对滑块产生一个反向作用力，从而能够对支撑腿受到的力进行缓冲，从而能够在机舱降落时起到减震和缓冲的作用，降低了降落震动对无人机电子元件的损伤，从而提高了无人机的使用寿命。
16、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑机构的数量有四组，四组所述支撑机构两两相对分别设置在两个所述安装板底部中心点的前后两侧。
17、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述缓冲机构的数量有四组，四组所述缓冲机构两两相对分别设置在两个所述安装板底部中心点的前后两侧。
18、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述机舱的底部开设有大于承载箱的通孔；所述承载箱的正面呈开口设置。
19、由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
20、1、本专利技术提供一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，通过在承载箱内设置了多个小型无人机，其功能和结构相同，能够用于完成同时的多指令的任务，大大提高了工作效率。
21、2、本专利技术提供一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，通过设置的连接组件便于探测箱的安装和拆卸，方便对探测箱上的零部件进行维修，便于探测箱的维护。
22、3、本专利技术提供一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，通过设置的支撑腿能够对机舱进行支撑，通过设置的移动轮方便机舱的移动，提高了机舱的灵活性。
23、4、本专利技术提供一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，通过设置的缓冲机构能够在机舱降落时起到减震和缓冲的作用，降低了降落震动对无人机电子元件的损伤，从而提高了无人机的使用寿命。
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1.一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，包括机舱(1)，其特征在于：所述机舱(1)的顶部四角分别固定安装有引擎电机(2)；所述机舱(1)的顶部设置有探测箱(3)；所述机舱(1)的内部设置有承载组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：所述探测箱(3)的正面固定安装有摄像头(31)；所述探测箱(3)的顶部固定安装有信号接收器(32)；所述探测箱(3)的底部内壁固定安装有智能处理器(33)；所述探测箱(3)的背面固定安装有定位器(34)。
3.根据权利要求1所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：所述机舱(1)的底部固定连接有两个安装板(5)，且分别靠近机舱(1)的左右两侧；两个所述安装板(5)的相对面分别开设有滑槽(51)；两个所述滑槽(51)均靠近安装板(5)的顶部；两个所述滑槽(51)的内部滑动安装有电动门(52)。
4.根据权利要求1所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：所述机舱(1)的顶部固定安装有防护板(6)；所述防护板(6)呈“U”形设置
5.根据权利要求4所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：所述连接组件(7)的数量有两组，两组所述连接组件(7)分别相对设置在防护板(6)的左右两侧。
6.根据权利要求3所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：右侧的所述安装板(5)上设置有支撑机构(8)；所述支撑机构(8)包括：支撑腿(81)；所述支撑腿(81)铰接在安装板(5)的底部；所述支撑腿(81)的底部固定安装有移动轮(82)。
7.根据权利要求3所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：右侧的所述安装板(5)上设置有缓冲机构(9)；所述缓冲机构(9)包括：安装槽(91)；所述安装槽(91)开设在安装板(5)的底部；且位于支撑腿(81)的前方；所述安装槽(91)内壁的正面固定连接有阻尼垫(92)；所述安装槽(91)的内壁滑动连接有滑块(93)；所述滑块(93)的正面固定连接有弹簧(94)；所述弹簧(94)的前端与阻尼垫(92)的背面固定连接；所述滑块(93)的底部铰接有铰接杆(95)；所述铰接杆(95)的另一端与支撑腿(81)的外壁铰接。
8.根据权利要求6所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：所述支撑机构(8)的数量有四组，四组所述支撑机构(8)两两相对分别设置在两个所述安装板(5)底部中心点的前后两侧。
9.根据权利要求7所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：所述缓冲机构(9)的数量有四组，四组所述缓冲机构(9)两两相对分别设置在两个所述安装板(5)底部中心点的前后两侧。
10.根据权利要求1所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：所述机舱(1)的底部开设有大于承载箱(42)的通孔；所述承载箱(42)的正面呈开口设置。
...【技术特征摘要】
1.一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，包括机舱(1)，其特征在于：所述机舱(1)的顶部四角分别固定安装有引擎电机(2)；所述机舱(1)的顶部设置有探测箱(3)；所述机舱(1)的内部设置有承载组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：所述探测箱(3)的正面固定安装有摄像头(31)；所述探测箱(3)的顶部固定安装有信号接收器(32)；所述探测箱(3)的底部内壁固定安装有智能处理器(33)；所述探测箱(3)的背面固定安装有定位器(34)。
3.根据权利要求1所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：所述机舱(1)的底部固定连接有两个安装板(5)，且分别靠近机舱(1)的左右两侧；两个所述安装板(5)的相对面分别开设有滑槽(51)；两个所述滑槽(51)均靠近安装板(5)的顶部；两个所述滑槽(51)的内部滑动安装有电动门(52)。
4.根据权利要求1所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：所述机舱(1)的顶部固定安装有防护板(6)；所述防护板(6)呈“u”形设置；所述防护板(6)上设置有连接组件(7)；所述连接组件(7)包括：螺套一(71)、螺套二(72)；所述螺套一(71)固定连接在防护板(6)的右侧；所述螺套二(72)固定连接在探测箱(3)的右侧；所述螺套一(71)的内壁螺纹连接有螺杆(73)；所述螺杆(73)的左端贯穿防护板(6)并螺纹连接在螺套二(72)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种内部含有四个小无人机的大型无人机装置，其特征在于：所述连接组件(7)的数量有两组，两组所述连接组件(7)...
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