本实用新型提供一种兼容不同粘度泥料的抓取码放装置，由支撑板、动力驱动组、动力传动组、抓取组、挡泥套组成，解决了不规则泥料的抓取问题，通过插针倾斜角度以及插针表面不同粗糙度的设计，达到了不同插入深度下插针对泥块抓取力度不同的效果，通过伺服...