本实用新型公开了一种基于无人船搭载的多波束声呐水下地形测量装置，涉及水下地形测量技术领域，包括安装板、驱动电机和声呐测量装置，所述安装板的顶部外表面上可拆卸式安装有驱动电机，所述安装板的底端活动连接有声呐测量装置。本实用新型通过启动驱动...