【技术实现步骤摘要】
一种基于无人船搭载的多波束声呐水下地形测量装置
[0001]本技术涉及水下地形测量
,具体涉及一种基于无人船搭载的多波束声呐水下地形测量装置。
技术介绍
[0002]无人船搭载测量设备在海洋测绘领域得到了广泛应用,可有效解决传统测量方式效率低、受水下地形限制的问题,通常无人船上会设置多波束声呐水下地形测量仪对水下地形进行测。针对现有技术存在以下问题:
[0003]1、现有的地形测量装置大多是固定安装在船底,无法调节所需高度,从而降低测量效率的问题;
[0004]2、当测量装置不进行测量作业时,多波束声呐水下地形测量仪会暴露于水下,长时间静止的状态会导致水中杂质对其侵蚀的问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种基于无人船搭载的多波束声呐水下地形测量装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:
[0007]一种基于无人船搭载的多波束声呐水下地形测量装置,包括安装板、驱动电机和声呐测量装置,所述安装板的顶部外表面上可拆卸 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人船搭载的多波束声呐水下地形测量装置,包括安装板(1)、驱动电机(2)和声呐测量装置(3),其特征在于:所述安装板(1)的顶部外表面上可拆卸式安装有驱动电机(2),所述安装板(1)的底端活动连接有声呐测量装置(3);所述安装板(1)的顶部开设有通孔(11),所述安装板(1)的右侧底端开设有空槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人船搭载的多波束声呐水下地形测量装置,其特征在于:所述空槽(12)的内部设置有滑动杆(13),所述滑动杆(13)的外表面上活动套接有复位弹簧(14),所述复位弹簧(14)的另一端位于滑动杆(13)的外表面上滑动套接有滑动块(15),所述滑动块(15)的底端固定连接有防护外壳(16)。3.根据权利要求2所述的一种基于无人船搭载的多波束声呐水下地形测量装置,其特征在于:所述防护外壳(16)的底部左侧顶端开设有卡接槽(17),所述卡接槽(17)的内部活动卡接有卡接限位杆(18),所述卡接限位杆(18)的另一端贯穿安装板(1)的顶部左侧外表面上。4.根据权利要求1所述的一种基于无人船搭载的多波束声呐水下地形测量装置,其特征在...
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