本发明涉及一种用于锁定支撑结构（１６－１９）的设备，该支撑结构用于将旋翼飞行器旋翼（１０）的可折叠叶片固定到所述旋翼的轴毂（１５），该支撑机构相对于轴毂（１５）在俯仰和拖曳方向上铰接，该旋翼包括：为折叠所述叶片的目的，用于在俯仰和拖曳方...

一种用于旋翼飞行器（１）的可转向前起落架（２）；该起落架可以大致向后收回。在起落架（２）中，一摆动系统（１３）绕其铰接前端（５２）具有一个高度行程（５８），其大于减震行程（５９），和一减震致动器（９），具有使摆动系统（１３）收回到超过减...

一种旋翼飞行器（１），例如直升机，包括力传递结构（５），用来传递力，特别是来自起落架（２）的力，且在纵向视图上该结构为Ｌ形形状，其中装置（６，１９－２１）构成了横向中心箱体（６），从而该结构（５）可以至少部分地将力传递到机身的顶、底受力...

旋翼飞行器的旋翼（１１），包括桨毂（１３）和至少两个相对于桨毂绕相应俯仰轴线（１４ａ至１７ａ）、绕相应挥舞轴线以及绕相应摆振轴线铰接的叶片（１４至１７），该三条轴线在每个叶片的铰链中心（６４）重合，每个叶片固定于相应的俯仰杆（２６至２９...