控制装置(60)在使从动轴(551、651)的运行相对于主轴(501、601)的运行而同步的同步运行中，算出将所获取的主轴的速度乘以规定比率所得的速度来作为从动轴的速度指令值，在从动轴到达同步运行开始的位置之前，基于根据所获取的主轴的速...

简化进行了编辑的程序的传输。支援由设于FA的对象装置所执行的程序的开发的支持装置(200)实施用于将程序传输至对象装置的传输处理。程序包含用于控制机器的控制程序(111)与对控制程序所用的变量进行处理的HMI程序(112)。当控制程序或...

对喷流焊接装置进行检测性能高的异常判定。本发明包括：获取部(421)，获取在喷流焊接装置(70)中所拍摄的喷流的焊料的喷流形状的特征量；以及异常判定部(422)，使用所述特征量来判定喷流焊接装置的异常。来判定喷流焊接装置的异常。来判定喷...

在存在多个对共享变量进行定义的程序时，防止变量名发生冲突而意外覆盖数据。控制装置(1)包括程序管理部(11)、数据存储部(13a)及共享变量符号表与(13b)，程序管理部(11)获取第一用户程序的标识符，生成包含在所述第一用户程序中经定...

使适合于HMI程序的构成要素的OS的种类多样化。支持装置(200)受理UI要素的指定，所述UI要素是构成由FA对象的控制装置(100

实现能够追溯数据的记录的技术，由此新构筑以向进行数据前处理的运营商的对价分配为目的的竞争市场，从而能够向服务提供商提供丰富的前处理后的数据，其结果是能够向用户提供丰富的IoT服务。通过对对象数据实施一个或多个前处理来生成前处理后的数据，...

将关于机器人的数理模型的参数的识别高速化。轨道数据生成部(52)生成在机器人模型(58)的参数的识别中使用的机器人(16)的动作轨道中的、满足参数的识别条件的轨道，数据取得部(54)根据由轨道数据生成部(52)生成的轨道，取得使机器人(...

提供一种加速度调整装置，与用户的熟练度无关，能够调整作为机器人的参数的加速度。加速度调整装置(10)具有：负荷计算部(101)，基于与机器人的运动相关的运动方程式和机器人运动时的关节的加速度的值，来计算预测的作用于机器人的负荷的峰值；以...

使用户侧的空间结构比导光板更简单。输入装置(1A)具备：导光来自光源的光，使其从射出面(11a)射出，并成像作为用户的输入动作的对象的立体图像(I)的导光板(11)、检测用户用于输入动作的手指(F)的位置检测传感器(2)、和检测用户的输...

应变传感器在板状的基板的一个面层叠有形成为膜状的传感器元件。传感器元件具有压电膜和层叠在该压电膜的两面的电极。在基板中，一个面形成为所层叠的传感器元件不伸出到外侧的大小，并且，在与一个面平行的拉伸方向上的两端部具有未层叠传感器元件的夹持部。

本发明提供的把持姿态评价装置和把持姿态评价程序能够在考虑到机器人的负荷的基础上评价对象物的适当的把持姿态。把持姿态评价装置(10)具有：把持姿态导出部(101)，导出机器人(RB)所具备的机械手(H)把持工件时的机械手(H)的把持姿态；...

提供一种对于对工件给予某些外力的系统也能够综合地模拟行为的结构。模拟装置包括：第一模拟器，算出配置在虚拟空间内的一个或多个工件的行为；测量处理部，对于通过利用配置在虚拟空间的任意视点位置的虚拟摄像机来拍摄虚拟空间而生成的虚拟图像，执行测...

用户能够变更在机械的运动控制中所使用的指令字的处理内容或者追加新的指令字。一种程序开发装置(5)，其制作由控制机械的运动的控制器(1)所动作的用户程序，所述程序开发装置(5)包括：第一存储部(510)，与指令字相对应地保存既定的第一运动...

本发明提供一种外观检查管理系统、装置、方法以及存储介质，使被检查物的外观检查中的目测检查的判断效率化，且防止以目测检查为原因的检查基准的波动。外观检查管理系统包括：拍摄部件，拍摄被检查物；检查部件，基于由拍摄部件所拍摄的图像来检查被检查...

一种无线供电装置(100)，具备：阵列天线(3)；存储部(15)，预先存储指示被供电物1的位置或方向的信息；环境信息输入部(13)，输入规定范围(A)内的环境信息；检测部(11)，基于所输入的环境信息，对规定范围(A)内物体(50)的有...

提供一种能够有效地支持控制程序开发的环境。在通过追加显示详细对象目标，来表示与电路图中所含的对象目标所表示的命令相关的信息时，仍维持电路图中所含的对象目标的状态。

无需将在不同的程序间定义的共享变量设为同一名称，能够进行更自由的命名，从而能够沿用过去的程序资产。控制系统(100)具备控制装置(10)和开发支持装置(50)，所述开发支持装置(50)用于开发在控制装置(10)中执行的多个不同的编程语言...

本发明提供一种外观检查管理系统、装置、方法以及存储介质，支持用户进行在外观检查装置中用作缺陷判定指标的特征量的筛选、及每个特征量的阈值的设定。外观检查管理系统包括：外观检查部件，基于从拍摄被检查物所得的图像获取的特征量，来检查被检查物的...

异常检测装置(100)是检测对与总线连接的设备的攻击的装置，该总线以规定的周期传输数据帧。异常检测装置(100)具有：帧接收部(121)，其接收向总线传输的数据帧；攻击检测部(117)，其使用表示正常范围的阈值判断检查对象的数据帧的接收...

为了兼顾溅射材向电子物品的附着的减少与被膜的维护耐久性的提升，本发明的电子物品(10)中，形成于基底构件(1)的表面的被膜(3)包括粘合剂树脂的被膜溶液的煅烧硬化物，所述粘合剂树脂包含氟系树脂及陶瓷填料，所述氟系树脂随着朝向被膜(3)中...