外观检查管理系统、装置、方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种外观检查管理系统、装置、方法以及存储介质，支持用户进行在外观检查装置中用作缺陷判定指标的特征量的筛选、及每个特征量的阈值的设定。外观检查管理系统包括：外观检查部件，基于从拍摄被检查物所得的图像获取的特征量，来检查被检查物的缺陷；显示部件；存储部件，存储缺陷图像数据，缺陷图像数据至少包含从由外观检查部件判定为被检查物的缺陷的部位的图像获得的特征量的信息；特征量分布图制作部件，制作多个特征量分布图，特征量分布图是将特征量的信息映射到规定的坐标系中；以及特征量选择辅助部件，将特征量分布图制作部件所制作多个特征量分布图依据规定的规则配置而成的特征量俯瞰图，显示于显示部件。

【技术实现步骤摘要】
外观检查管理系统、装置、方法以及存储介质
本专利技术涉及一种外观检查，其是基于对被检查物照射照明光而拍摄的被检查物的图像来进行所述被检查物的检查，具体而言，本专利技术涉及一种外观检查管理系统、外观检查管理装置、外观检查管理方法以及程序。
技术介绍
以往，已知有一种外观检查装置，其基于对被检查物照射照明光而拍摄的被检查物的图像，来进行被检查物的检查。例如，专利文献1中公开了一种检查装置，其对通过将可见光或紫外光照射向片材(sheet)并利用摄像机来拍摄其透射光或反射光而获得的图像进行分析，由此来检测片材中的异常(异物混入、污损、褶皱等，以下也称作缺陷)。此种外观检查装置中，可认为，加入越多的作为检查指标的特征量来执行检查，检查结果中的噪声将变得越少，但相应地存在与检查相关的处理变得越重，检查速度越下降的问题。与此相对，近年来提出了多种通过机器学习来生成用于缺陷的判定、分类的指标以提高检查精度的方案，例如在专利文献2中记载了一种分类器生成装置，其以缩减所使用的特征量的种类而加快处理速度为目的，通过机器学习而生成基于多种特征量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外观检查管理系统，其特征在于，包括：/n外观检查部件，基于从拍摄被检查物所得的图像获取的特征量，来检查所述被检查物的缺陷；/n显示部件；/n存储部件，存储缺陷图像数据，所述缺陷图像数据至少包含从由所述外观检查部件判定为所述被检查物的缺陷的部位的图像获得的特征量的信息；/n特征量分布图制作部件，制作多个特征量分布图，所述特征量分布图是将所述特征量的信息映射到规定的坐标系中；以及/n特征量选择辅助部件，将所述特征量分布图制作部件所制作多个特征量分布图依据规定的规则配置而成的特征量俯瞰图，显示于所述显示部件。/n

【技术特征摘要】
20190625 JP 2019-1173671.一种外观检查管理系统，其特征在于，包括：
外观检查部件，基于从拍摄被检查物所得的图像获取的特征量，来检查所述被检查物的缺陷；
显示部件；
存储部件，存储缺陷图像数据，所述缺陷图像数据至少包含从由所述外观检查部件判定为所述被检查物的缺陷的部位的图像获得的特征量的信息；
特征量分布图制作部件，制作多个特征量分布图，所述特征量分布图是将所述特征量的信息映射到规定的坐标系中；以及
特征量选择辅助部件，将所述特征量分布图制作部件所制作多个特征量分布图依据规定的规则配置而成的特征量俯瞰图，显示于所述显示部件。


2.根据权利要求1所述的外观检查管理系统，其特征在于，
所述缺陷图像数据包含从被判定为所述被检查物的缺陷的部位的图像获得的特征量的种类、值以及附注信息，所述附注信息至少表示被判定为所述缺陷的结果的真伪。


3.根据权利要求2所述的外观检查管理系统，其特征在于，
所述附注信息包含缺陷的种类。


4.根据权利要求2或3所述的外观检查管理系统，其特征在于，
所述存储部件存储能够在所述外观检查部件的检查中设定为缺陷判定指标的多种特征量的项目与所述缺陷图像数据。


5.根据权利要求4所述的外观检查管理系统，其特征在于，
所述特征量分布图是从所述多种特征量的项目中提取两种项目，并使所述缺陷图像数据的特征量能够在视觉上识别地反映所述附注信息地映射到将所述两种项目设为横轴、纵轴的坐标系中。


6.根据权利要求5所述的外观检查管理系统，其特征在于，
所述特征量俯瞰图是根据配置如下所述的所述特征量分布图的规则来将所述多个特征量分布图配置而成：所述特征量分布图是将所述多种特征量的项目分别并列排列于横轴与纵轴，进而在排列于横轴的特征量的项目与排列于纵轴的特征量的项目交叉的部位，将所述横轴的项目的特征量的值设为横轴，将所述纵轴的项目的特征量的值设为纵轴。


7.根据权利要求6所述的外观检查管理系统，其特征在于，
所述特征量分布图制作部件以所有种类的特征量的所有组合成立的方式，来制作多个所述特征量分布图。


8.根据权利要求1所述的外观检查管理系统，其特征在于，还包括：
判定指标设定部件，受理用户的输入，通过设定特征量的种类及阈值，来制作一个以上的所述外观检查部件中的缺陷的判定指标。


9.根据权利要求8所述的外观检查管理系统，其特征在于，
所述特征量选择辅助部件将由所述判定指标设定部件所设定的特征量的种类及阈值显示为相对于所述特征量俯瞰图的视觉表现。


10.根据权利要求8或9所述的外观检查管理系统，其特征在于，
所述特征量选择辅助部件使原缺陷数图表和新过滤器适用缺陷数图表与所述特征量俯瞰图能够同时或切换地显示于所述显示部件，
所述原缺陷数图表表示所述缺陷图像数据的数量，
所述新过滤器适用缺陷数图表相对于所述原缺陷数图表而反映出通过所述判定指标设定部件进行了设定的情形下所述外观检查部件的检查结果的变化。


11.根据权利要求10所述的外观检查管理系统，其特征在于，
在所述判定指标设定部件中，制作要使用的特征量的种类或阈值不同的多个判定指标时，
所述特征量选择辅助部件每当进行与各个判定指标相关的特征量的种类或阈值的设定时，阶段性地显示反映出所述设定的所述新过滤器适用缺陷数图表。


12.一种外观检查管理装置，其至少包括特征量分布图制作部件与特征量选择辅助部件，
所述外观检查管理装置构成权利要求1至11中任一项所述的外观检查管理系统的至少一部分。


13.一种外观检查管理系统，其特征在于，包括：
搬送部件，连续搬送片材状的被检查物；
拍摄部件，连续拍摄搬送中的所述被检查物；
外观检查部件，对比从利用所述拍摄部件所拍摄的被检查物图像所获得的特征量与规定的阈值，由此来进行判定，从而检测所述被检查物的缺陷部位；
显示部件；
存储部件，存储缺陷图像数据，所述缺陷图像数据至少包含从利用所述外观检查部件判定为所述被检查物的缺陷的部位的图像所获得的特征量的信息；
特征量分布图制作部件，制作多个特征量分布图，所述特征量分布图是将所述特征量的信息映射到规定的坐标系中；以及
特征量选择辅助部件，将所述特征量分布图制作部件所制作多个特征量分布图依据规定的规则配置而成的特征量俯瞰图，显示于所述显示部件。


14.一种外观检查管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：中田雅博，宫田佳昭，松井将彦，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP