提供一种电源单元，能够提高耐振性。电源单元(1)具备：U字状的壳体(2)，具有底面部(23)和在所述底面部的两端部分别相互对置的第一侧面部(21)和第二侧面部(22)；基板(3)，具有发热部件(31)，并被所述第一侧面部和所述第二侧面部...

控制装置、机器人、学习装置、机器人系统和学习方法，比以往廉价且通用地实现能够高速进行伴随接触的动作的机器人控制。机器人具有把持对象物的夹具和使夹具移动的臂，在夹具的中途、夹具与臂之间和臂的中途中的至少任一个位置具有物理上柔软的柔软部，控...

提供测量参数的优化方法和装置以及计算机可读存储介质，与以往相比，能够显著简化地调整和优化通过机器人搭载的测量装置测量对象物时的测量参数。测量参数的优化方法包含如下步骤：第1步骤，以第1测量参数取得多个对象物的多个张数N的拍摄图像；第2步...

提供一种多通道的光干涉测量装置，其不会导致装置大型化且低成本。由第1测量头接收的第1返回光经由第1光路和光纤耦合器被引导到检测器，由第2测量头接收的第2返回光经由第2光路和光纤耦合器被引导到检测器。从光纤耦合器到第1测量头的末端的光路长...

本发明一个侧面的流量测定装置具备：加热部，其配置于流路，对在流路中流动的流体进行加热；温度输出部，其在流体流动的方向上跨过加热部排列配置，输出与加热部的上游侧的配置场所附近的流体的温度相关的第一信息和与加热部的下游侧的配置场所附近的流体...

一种光干涉测量装置，在不导致装置大型化的情况下以低成本提供引导光照射功能。光干涉测量装置具备：第1光源，其输出具有红外区域的波长的测量光；第2光源，其输出具有可见区域的波长的引导光；光纤耦合器，其至少具有输入上述测量光的第1端口、输入上...

在流量测量装置中，提供一种在流体的流量的测量中具备高灵敏度的小型、简单的新型流量计。对于具备供流体流通的主流路和从主流路分流且再次与主流路合流而使测量用的流体流通的支流路的流量测量装置来说，在支流路中，配置有对高流量的流体的流量进行测量...

本发明提供一种开关以及操作装置，能够提高耐久性。组装到操作装置中的开关(2)具有自由端侧进行摆动的可动部件(26)，可动部件(26)与第一端子部件(22)电连接，通过摆动，自由端侧与第二端子部件(23)电接触/分离。通过铆接加工，在第二...

本发明提供一种能够设定控制对象连续通过多个通过点的指令曲线轨迹的控制器系统以及其控制方法。控制器系统包括：设定部，对预先设定了通过顺序的多个通过点的位置进行设定；以及轨迹设定部，设定控制对象连续通过多个通过点的各通过点间的指令曲线轨迹。...

本发明不会加大景深而能够降低粗糙面的测量误差。光学测量装置包括：光源，输出多个波长的光；第一狭缝构件，形成有使来自光源的光的一部分通过的第一开口；光学系统，用于使通过了第一开口的光沿光轴产生色差；物镜，将产生了色差的光照射至测量对象物；...

本发明提供一种车辆用发光装置，其设置于车辆，朝向车辆的外部射出光，其特征在于，该车辆用发光装置具有：光源；导光板，其对从所述光源入射的光进行引导而从光出射面射出，并且在空间中成像出图像；以及发光控制部，其根据所述车辆的动作而控制所述光源...

控制装置的控制部在控制对象的位置处于规定范围内的情况下，执行按照第1模式的模型预测控制，该第1模式使用测量值作为此次的控制周期中的控制量，在控制对象的位置处于规定范围外的情况下，执行按照第2模式的模型预测控制，该第2模式使用动态特性模型...

对于多个伺服马达，能够进行基于更准确的估计惯量比的控制参数的调整。具有对作为针对驱动多个伺服马达的伺服驱动器(5、6)的控制参数的惯量比的调整进行辅助的调整辅助装置(9)。调整辅助装置(9)的惯量比取得部(91)取得在伺服驱动器(5、6...

本发明提供一种能够考虑无用时间而适当且简便地抑制干扰的影响的干扰抑制装置。干扰抑制装置(200)具有定时预测装置(30)。而且，定时预测装置(30)具备无用时间取得部(30A)、干扰开始时间取得部(30B)、定时预测部(30C)。无用时...

提供充电用移动装置以及充电系统，能够不中断行驶地对行驶机器人的电池进行充电。充电辅助车辆(50)基于清扫机器人(20)的位置信息跟踪清扫机器人(20)，在行驶状态下与清扫机器人(20)对接，从而在行驶的同时对清扫机器人(20)的电池(2...

打印系统(100)具有：激光打标机(10)；机器人(20)，其以使工件(W)与激光打标机(10)之间的相对位置能够以3以上的自由度变化的方式，使激光打标机(10)移动；控制器(40)，其通过执行控制程序来控制激光打标机(10)和机器人(...

本发明提供一种图像检查装置，对于根据对象物的图像而算出的多个特征量，能够更迅速地决定更适当的阈值。图像检查装置(100)包括：拍摄部(30)，拍摄对象物的图像；提取部(11)，从图像中提取多个特征量；分类部(12)，根据多个特征量各自是...

控制装置(100)具有：第1运算部(101)，其针对驱动装置(430)执行安全控制；第2运算部(102)，其针对驱动装置(430)执行标准控制；存储部(103)，其能够被第1运算部(101)和第2运算部(102)中的任何一个访问，并包含...

控制装置按照每个控制周期，判断按时间序列保存的过程值是否满足预先确定的事件条件。当事件条件成立时，控制装置将与成立的事件条件相关联的章节和确定控制周期的时刻信息对应起来进行保存。控制装置将与满足提取条件的章节相对应的时刻信息作为基准来决...

根据事故通知应对信息。控制系统具有：控制单元，其执行用于对控制对象进行控制的控制运算；以及安全防护单元(200)，其与控制单元连接，负责针对控制系统的安全防护功能，安全防护单元包含：收集单元，其收集表示控制系统的运转状态的状态信息；检测...