本发明涉及图像校正技术领域，具体涉及用于三维激光扫描仪的误差标定方法及系统，包括：通过三维激光扫描仪得到各扫描方向的三维点云数据；对任意三维点云数池化处理，得到池化后点云数据中若干边界特征曲线，对池化后点云数据筛选得到目标点云数据，并进...