本申请提供了一种煤仓载煤高度检测装置，涉及煤矿存储技术领域，该煤仓载煤高度检测装置包括煤仓组件和高度检测组件，通过设置仓体、仓盖、第一电机、第二电机、螺纹杆、夹紧件和红外测距仪本体的高度检测机构，能够解决现有的煤仓内煤量高度检测仪，难以...

本申请提供了一种矿用皮带机撕裂检测装置，涉及皮带机技术领域，包括传送带组件和检测组件。所述传送带组件包括有支架、托辊和皮带，所述托辊设置有两个，两个所述托辊均与所述支架两端转动连接，所述皮带传动连接在两个所述托辊之间，所述检测组件包括有...

本申请提供了一种矿井设备温度监测装置，属于温度监测技术领域。该矿井设备温度监测装置包括温度监测组件和固定组件，所述温度监测组件包括温度监测仪本体、连接头和温度检测头，所述固定组件包括固定管、滑动杆、弹性件和夹板，所述固定管设置于所述温度...

本申请公开了—种矿用皮带机调速装置，属于皮带机技术领域。该矿用皮带机调速装置包括：机壳，所述机壳内转动安装有齿轮，所述机壳穿透且转动安装有传动壳，所述传动壳中部设有若干环齿块，每个所述环齿块均与所述传动壳滑动连接，使用时，插块斜面端不断...

本申请提供了一种基于双目线激光相机的皮带跑偏监测系统及方法，涉及煤矿开采自动化技术领域，一种基于双目线激光相机的皮带跑偏监测系统包括数据采集模块和后端处理器；所述数据采集模块至少包括一个双目线激光相机，所述双目线激光相机安装在目标皮带上...

本申请公开了一种矿用皮带机张紧监测装置，属于矿用设备技术领域。该矿用皮带机张紧监测装置包括基础组件和测试组件。所述基础组件包括：输料部，使用时，控制电机输出轴旋转的方向，使测试板上的压力传感器下降，压力传感器将皮带向下下拉，当压力传感器...

本申请提供了一种报警信息的设定方法以及其设定装置，该方法包括：首先，实时获取热成像信息，热成像信息至少包括热图像以及对应的测试温度；然后，至少根据热图像，确定热图像中目标的初始目标图像，目标包括预定生物；之后，确定满足第一预定条件的初始...

本发明公开了一种采煤面矫直方法、装置及综采工作面系统。其中，方法包括：获取设置于刮板机挡板的雷达设备采集到的点云数据；基于点云数据，筛选出坐标处于预设范围内的点云；采用基于密度聚类算法，对坐标处于预设范围内的点云进行聚类，以得到至少一个...

本申请公开了一种报警方法、装置、系统及存储介质，用以实时监测煤流，并及时发出报警信息。所述方法包括：获取采煤工作面图像；确定所述采煤工作面图像的显著性特征；基于所述采煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作面图像中的煤流区域；根据所述煤...

本申请公开了一种煤流量控制方法、系统及存储介质，用以避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。所述方法包括：获取与主运皮带连接的各个节点对应的图像；根据与主运皮带连接的各个节点对应的图像预测各个节点的煤流...

本发明公开了一种带式输送机中物料流量的检测方法、装置及系统。方法包括：获取带式输送机处于空载状态时输送带承载面的第一点云；获取时间窗口内第一线性激光器采集到的带式输送机处于非空载状态时物料表面的第二点云；确定第一点云与第二点云构成的封闭...

本申请公开了一种采煤区域报警方法、系统及存储介质，用以实现对采煤区域的自动监测。所述方法包括：获取包含采煤区域的图像；确定所述采煤区域的图像中的围栏区域；判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象；当所述图像中有与所...

本实用新型公开了一种利用轨道轮驱动的发电装置，涉及到煤矿井下运输系统技术领域，包括尾车，所述尾车上设有蓄电池，所述尾车的下方设置有两个导轨，所述尾车的底部安装有两个车轮板，两个所述车轮板位于两个所述导轨之间，两个所述车轮板上转动安装有两...

本发明公开了一种采掘工作面人员定位方法及系统，其中系统包括图像采集模块、信标和控制器；信标包括危险区域信标和人员信标；图像采集模块与控制器连接。本发明基于双目视觉的被动光源信标追踪技术，利用安装在综采面液压支架以及人员安全帽上的定制反光...

本发明涉及一种基于深度学习的人体识别方法、系统及装置，涉及井下目标检测技术领域，包括：获取当前阶段目标地区的视频流；所述视频流包括多帧红外图像；将多帧红外图像依次输入至目标识别模型中，以对视频流中的人体区域进行标记；目标识别模型的训练过...

本实用新型涉及图像采集系统，特别是涉及一种低光照度图像采集系统，该系统包括摄像机、补光灯和与摄像机相连的图像储存处理系统，其特征在于上述补光灯为两个红外线光源，其中一个补光灯的光源波长为850nm，另一个补光灯的光源波长为940nm，两...

本发明公开了一种基于声纹检测技术的放顶煤控制方法及系统，利用数据采集模块采集放顶煤过程中煤块或矸石撞击液压支架尾梁的声纹信号；利用主控制器对所述声纹信号进行特征提取，得到对应的声纹特征矩阵，并通过声纹识别模型对所述声纹特征矩阵进行声纹识...

本发明涉及一种三维跑仓监测方法和系统。三维跑仓监测方法在获取煤仓落煤口的视频数据后，基于视频数据确定煤仓落煤口的水煤量高度，以生成预设时间段内的水煤高度数据序列，然后将水煤高度数据序列作为神经网络预测模型的输入，得到水煤量变化趋势及与变...

本实用新型涉及采煤机梭车技术领域，具体为采煤机综掘面自主导航梭车系统，包括梭车本体、刮板和挤压组件，所述梭车本体的内部开设有两组安装槽，所述梭车本体的外表面开设有两组竖槽，且安装槽与竖槽相连通，所述梭车本体的内壁相对面转动连接有传送带，...

本实用新型公开了煤仓高位放煤及稳定给煤系统，涉及到煤矿领域，包括安装架、第一电机和转盘，所述安装架的外表面固定连接有储存仓，所述储存仓的上侧面设置有搅拌组件，所述储存仓的外表面下部贯穿开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有给煤组件。实用新...