本发明涉及路径动态规划技术领域，具体地说，涉及一种基于深度学习的炭块装卸路径动态规划方法。其包括如下方法步骤：通过智能传感器采集炭块的彩色图像并识别炭块表面凹槽特征。本发明利用炭块凹槽的宽度、深度参数筛选出适合抓取的区域，当确定适合抓取...

本技术属于吨袋接灰车领域，具体涉及一种便于移动的吨袋接灰车，包括车架，所述车架的顶部设置有夹袋机构，所述夹袋机构的上方设置有接灰阀门，所述车架的正面设置有自动扎口装置，所述车架的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定安装有电动机，所...

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种重型关节臂机器人的多向精准定位机构。其包括多向底座，所述多向底座顶部设有用于夹取铝电解阳极炭块的机械臂，所述多向底座用于带动机械臂转向，所述机械臂的执行端转动连接有安装组件，所述安装组件远离机...

本技术属于电解铝技术领域，具体涉及一种电解铝阳极生产用轨道接灰装置，包括设置于地面的轨道本体，所述轨道本体的上端设置有移动小车，所述移动小车的上端设置有料斗，所述移动小车的左端设置有拖链，所述地面的上端且位于拖链的左侧设置有电控箱，所述...

本技术属于夹袋机构领域，具体涉及一种组合打包机的夹袋机构，包括机架，所述机架的顶部铰接有调节翻转架，所述调节翻转架的中部通过螺栓安装有安装板，所述安装板的内部通过螺栓安装有锥形料口，且锥形料口贯穿安装板设置，所述调节翻转架上焊接有安装架...

本技术属于扎口装置领域，具体涉及一种组合打包机的扎口装置，包括机架，所述机架上设置有扎口机构，所述扎口机构包括支架，所述支架通过螺栓安装于机架上，所述支架的外侧转动连接有连接耳，所述连接耳的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有气...

本技术属于C型气枪领域，具体涉及一种用于电解铝阳极生产用C型气枪，包括C型气枪主体，所述C型气枪主体上设置有气缸体，所述气缸体的内部设置有导向铜套，所述C型气枪主体上设置有导向铜套，所述导向铜套上设置有O型橡胶密封圈。本技术通过设计卡槽...

本发明涉及炭块搬运机械人技术领域，且公开了一种多自由度重型关节臂机器人的刚性连杆结构，包括设备主体，所述设备主体由多根刚性连杆配合紧固件拼接而成，所述设备主体顶部对称固定连接有两个滑轨，所述设备主体顶部上方设置有移动部，所述移动部滑动连...

本技术属于接灰阀门领域，具体涉及一种组合打包机的接灰阀门，包括粉尘蝶阀，所述粉尘蝶阀的顶部通过螺栓安装有连接法兰，所述粉尘蝶阀的底部通过螺栓安装有下法兰，所述下法兰的底部固定连接有伸缩罩，所述伸缩罩的底部固定连接有下料嘴。本技术通过在粉...