本发明公开了一种可脱落式球形低空公共安全监测设备，涉及监测设备技术领域，包括球形巡检无人机以及可承载球形巡检无人机的定位托，所述定位托上设有云台，当球形巡检无人机置于定位托内侧时，可对外环境实施全天候的监控操作。当球形巡检无人机从定位托...

本发明涉及路径规划，具体涉及适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法，将密闭空间内的三维结构、路径节点和路径转化为相应的数学模型；设计无人机避障路径规划的目标函数；设计无人机避障路径规划的约束条件；根据无人机避障路径规划的目标函数和约...

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼可折叠的无人机，包括机体，所述机体四角分别设置有固定架，所述固定架上均安装有垂直分布的控制组件，所述固定架上通过控制组件连接有机翼板，所述控制组件用于控制并限位机翼板的转动角度；其中，所述控制组...