本技术适用于机器人自动装配卡扣生产线技术领域，提供了基于自动上下料产线的金属卡扣剔除机构，包括型材板，所述型材板的正面设有气缸，所述气缸设有两个输出端，两个所述输出端对称设有两个第二连接板，两个所述第二连接板的相对面之间对称设有两个第三...

本技术适用于柔性刮刀技术领域，提供了一种自适应柔性机器人末端刮刀装置，包括底座，所述底座的正面开设有U形卡槽，所述U形卡槽的内部设有刀座，所述U形卡槽与刀座之间共同穿设有转轴，所述刀座的一端延伸至U形卡槽的外部，且顶面设有第一固定板，所...