一种自适应柔性机器人末端刮刀装置制造方法及图纸

本技术适用于柔性刮刀技术领域，提供了一种自适应柔性机器人末端刮刀装置，包括底座，所述底座的正面开设有U形卡槽，所述U形卡槽的内部设有刀座，所述U形卡槽与刀座之间共同穿设有转轴，所述刀座的一端延伸至U形卡槽的外部，且顶面设有第一固定板，所述第一固定板远离底座的一端设有刀片，所述刀座的正面设有对称设有两个弹簧，两个所述弹簧的正面设有盖板，所述盖板与U形卡槽相连接；优选的，所述底座与转轴采用插销连接，所述转轴上设置卡簧槽，所述底座的顶面和底面设有与转轴配合的轴承。本方案柔性化后贴合性更强，边缘一致性高，保证刀片始终以较为恒定的力接触产品。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于柔性刮刀，尤其涉及一种自适应柔性机器人末端刮刀装置。

技术介绍

1、现代生产过程中，注塑工艺，压铸工艺等存在毛边，加工作业中存在锐角边等大量需要二次倒角，一般倒角过程中会采用打磨和刮刀，刮刀由于其简单便携，打磨效果好等特性常受手动加工青睐，但在自动应用中，刮刀会因为其刚性原因不被使用，这是由于去毛边产品常常存在不稳定性，加工刮刀应用时容易出现过切或切不到等问题，同时，市面上常见的刮刀材质为陶瓷，十分容易因为自动加工的应力而断裂。

2、传统刮刀应用至自动化场景，断刀率和效果较差，主要原因在于刮刀本身属于被动加工，为了追求成本和刀口锋利度，常常采用陶瓷刀具，加工时产品稍微存在形变即有可能断刀。对此，本技术提供一种自适应柔性机器人末端刮刀装置。

技术实现思路

1、本技术目的是提供一种自适应柔性机器人末端刮刀装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应柔性机器人末端刮刀装置，包括底座，所述底座的正面开设有u形卡槽，所述u形卡槽的内部设有刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应柔性机器人末端刮刀装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的正面开设有U形卡槽(3)，所述U形卡槽(3)的内部设有刀座(2)，所述U形卡槽(3)与刀座(2)之间共同穿设有转轴(7)，所述刀座(2)的一端延伸至U形卡槽(3)的外部，且顶面设有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)远离底座(1)的一端设有刀片(6)，所述刀座(2)的正面设有对称设有两个弹簧(8)，两个所述弹簧(8)的正面设有盖板(9)，所述盖板(9)与U形卡槽(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性机器人末端刮刀装置，其特征在于：所述底座(1)与转轴(7)采用插销连接，所述转轴...

【技术特征摘要】

1.一种自适应柔性机器人末端刮刀装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的正面开设有u形卡槽(3)，所述u形卡槽(3)的内部设有刀座(2)，所述u形卡槽(3)与刀座(2)之间共同穿设有转轴(7)，所述刀座(2)的一端延伸至u形卡槽(3)的外部，且顶面设有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)远离底座(1)的一端设有刀片(6)，所述刀座(2)的正面设有对称设有两个弹簧(8)，两个所述弹簧(8)的正面设有盖板(9)，所述盖板(9)与u形卡槽(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞文强，李孝棋，冯泽文，
申请(专利权)人：宁波中智荣创信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：