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本技术适用于柔性刮刀技术领域，提供了一种自适应柔性机器人末端刮刀装置，包括底座，所述底座的正面开设有U形卡槽，所述U形卡槽的内部设有刀座，所述U形卡槽与刀座之间共同穿设有转轴，所述刀座的一端延伸至U形卡槽的外部，且顶面设有第一固定板，所述第...
该专利属于宁波中智荣创信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波中智荣创信息科技有限公司授权不得商用。

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